[发明专利]一种循环托盘升降旋转装置

说明书

本发明涉及一种循环托盘升降旋转装置，其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。

技术领域

本发明涉及一种循环托盘升降旋转装置。

背景技术

目前，在机械式停车设备中，垂直循环类停车设备受到了广大消费者的青睐。垂直循环类省地、方便、节能、经济等诸多优势使其非常具有市场竞争力，但是目前市场上的垂直循环类停车设备无法做到前进入库、前进出库，一般都是前进入库、后退出库，这使其在使用体验上大打折扣。另外传统的垂直循环类停车设备，出入库方向是固定的，遇到特殊的场地，就无法布置该设备。因此，需要一种可以使车辆前进入库、前进出库，可在不同方向进出车的循环托盘升降旋转装置势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种循环托盘升降旋转装置，可是实现循环托盘的升降和旋转，从而实现车辆多方位进库、出库，和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种循环托盘升降旋转装置，其关键技术在于：其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。

作为本发明的进一步改进，所述摆臂电机组件包括摆臂电机、由所述摆臂电机带动的摆臂主动链轮、通过链条与所述摆臂主动链轮连接的摆臂从动链轮、与所述摆臂从动链轮同轴联动的摆臂传动齿轮及与所述摆臂传动齿轮啮合的摆臂从动齿轮，所述摆臂从动齿轮设置在摆臂从动齿轮轴上，所述摆臂从动齿轮与所述托盘摆臂组件同轴联动。

作为本发明的进一步改进，所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴上的摆臂及由所述摆臂带动的支撑杠，所述支撑杠上设置有套筒，所述套筒两侧设置有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述摆臂从外侧向内旋转摆臂。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杠两侧各设置一个所述套筒。

作为本发明的进一步改进，所述旋转框架上设置有与所述支撑杠相适配的弧形槽。

作为本发明的进一步改进，其还包括对称设置在所述旋转框架上下两侧的对接盖板，所述对接盖板与所述环形轨道相适配，所述对接盖板上设置有支撑滚轮组件。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所述的循环托盘升降旋转装置，设置有左右对称的摆臂，摆臂的旋转升降带动支撑杠将循环托盘的下挂架托起，并在旋转驱动电机组件作用下实现任意角度的旋转，从而实现车辆多方位进库、出库，和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是旋转式垂直循环机械停车设备的主视结构示意图。