[发明专利]一种工业机器人加工用定位轨道

说明书

本发明提供一种工业机器人加工用定位轨道，涉及工业机器人加工技术领域。该工业机器人加工用定位轨道，包括第一轨道和第二轨道，第一轨道的上表面设置有定位刻度，第一轨道和第二轨道通过第一轨道梁和第二轨道梁固定连接，第一轨道梁左侧固定安装有第一电机，第一轨道梁和第二轨道梁的高度大于第一电机的直径。该工业机器人加工用定位轨道，通过第一电机的输出端带动螺纹杆在轴承内旋转，使螺纹杆上套接的螺纹套实现自由精准的移动，螺纹套带动第一定位杆和第二定位杆同步移动，定位杆通过滚轮在限位槽内滚动实现移动和限位，滚动减小了相对的摩擦力，第一轨道上的定位刻度作为参照使定位更加准确方便快捷。

技术领域

本发明涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种工业机器人加工用定位轨道。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人加工用生产线就是由自动电阻焊接机、运输轨道和定位装置组成，因为生产线生产的工业机器人零部件长短不一，所以各台焊机的定位装置安装的位置要准确，同时换尺寸后移动也要方便准确。以往都采用卷尺测量移动尺寸，这样浪费时间而且精确度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人加工用定位轨道，解决了加工过程中对加工部件定位不便的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人加工用定位轨道，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道通过第一轨道梁和第二轨道梁固定连接，所述第一轨道梁左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别贯穿第一轨道梁和第二轨道梁，所述螺纹杆的两端分别活动安装有轴承，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有第一定位杆，所述螺纹套的底部固定安装有第二定位杆，所述第二定位杆上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有夹紧齿轮，所述夹紧齿轮的左侧活动安装有第一活动板，所述夹紧齿轮的右侧活动安装有第二活动板，所述第二活动板的上端固定安装有第二夹紧板，所述第一活动板的底端固定安装有第一夹紧板，所述第一定位杆的顶端和第二定位杆的底端均固定安装有滚轮，所述第一轨道和第二轨道上表面均开设有与滚轮相适配的限位槽，所述第一轨道梁和第二轨道梁的两端均固定安装有支撑柱。

进一步的，所述第一轨道的上表面设置有定位刻度。

进一步的，所述轴承的数量为两个，所述螺纹轴的两端延伸至轴承内部。

进一步的，所述夹紧齿轮的两侧分别和第一活动板与第二活动板内壁底部的齿条啮合。

进一步的，所述滑轮的数量为两个，两个所述滚轮分别在第一轨道和和第二轨道的限位槽内部滚动。

进一步的，所述第一轨道梁和第二轨道梁的高度大于第一电机的直径。

工作原理：使用时，首先启动第二电机，电机的输出端带动夹紧齿轮顺时针旋转，夹紧齿轮通过相啮合的齿条带动第一活动板和第二活动板同时向内移动，第一活动板和第二活动板分别带动第一夹紧板和第二夹紧板向内夹紧，当夹紧待加工工业机器人零部件时，启动第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆旋转，由于螺纹杆被限位，套接在螺纹杆上的螺纹套在螺纹杆上精确移动，螺纹套上的第一定位杆和第二定位杆跟随移动，第一定位杆通过滚轮在第一轨道的定位槽内滚动，减少了移动的摩擦力，通过参照第一轨道梁上表面的定位刻度，当移动到目标加工位置，关闭第一电机，开始加工，加工结束时，再次启动第一电机，通过第一电机的正反转控制第一定位杆的移动方向，将加工好的零部件移动到卸料区，第二定位杆与第一定位杆始终保持同步移动，第二电机反转，第一夹紧板和第二夹紧板向外移动，即松开已加工好的工业机器人零部件。

有益效果