[发明专利]一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构

权利要求书

1.一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于，所述四极永磁有刷空心杯电机转子包括：筒形线圈、圆盘、换向器、机轴；所述机轴与圆盘的中心固定连接，所述筒形线圈一端固定在圆盘圆周上，所述圆盘为绝缘材料；所述换向器同轴设置在圆盘外侧，所述筒形线圈包含三个线圈组，每个线圈组至少包括两个独立线圈，每个线圈组均设有可与换向器连接的进线头和出线头。

2.如权利要求1所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于：换向器包括6个呈圆周状等分设置的换向片，任意两个相对180°的换向片通过电路连接相通。

3.如权利要求1所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于：所述筒形线圈由漆包线绕制作成形，所述筒形线圈包含三个线圈组，其中每个线圈组包括两个独立线圈，各独立线圈呈圆周状均匀排布在筒形圆周上，每相邻两个独立线圈的间距对应的圆心角为60°，每个独立线圈其两个边跨距角度为90°。

4.如权利要求3所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于：每个线圈组中的安装在筒形线圈上的两个独立线圈呈镜像对称，且绕线方向相同。

5.如权利要求1中所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于：所述筒形线圈由漆包线绕制作成形，所述筒形线圈包含三个线圈组，其中每个线圈组包括四个独立线圈，各独立线圈呈圆周状均匀排布在筒形圆周上，每相邻两个独立线圈的间距对应的圆心角为30°，每个独立线圈其两个边跨距角度为90°。

6.如权利要求6中所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于：所述每个线圈组中的安装在筒形线圈上的四个独立线圈彼此间距对应的圆心角为90°，且这四个独立线圈中每相邻的两个独立线圈绕线方向相反。

7.如权利要求3-6中任意一项所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于，所述进线头和出线头与换向器采用星形接法，其接法为：各个出线头相互相连，且每个进线头均分别与任意两个相互正对的换向片中的其中一个连接。

8.如权利要求3-6中任意一项所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于，所述进线头和出线头与换向器还可采用三角形接法。

9.如权利要求1中所述的一种四极永磁有刷空心杯电机转子结构，其特征在于：还包括与换向器配合的两个电刷，所述电刷相互垂直。