[发明专利]一种多极空心杯电机线圈结构及其绕制方法

权利要求书

1.一种多极空心杯电机线圈结构，包括套设在磁钢外的圆柱形状的筒形线圈，其特征在于，所述筒形线圈包括三个线圈组，所述筒形线圈通过三个线圈组的绕线绕制成无骨架的空心圆柱形线圈；各个线圈组依次交叉排布，每个线圈组至少包括N个独立线圈(N≥4，代表磁钢永磁体极数且为大于4的偶数)；任意一个线圈组的各独立线圈由同一绕线串接绕制而成，所述各个独立线圈于圆柱形状的筒形线圈的端面圆上所占的弧度为1/(3*N)且均布在圆周上。

2.如权利要求1所述的一种多极空心杯电机线圈，其特征在于：所述筒形线圈包含三个线圈组，各个线圈组依次交叉排布，所述每个线圈组包括四个独立线圈，该四个独立线圈由同一绕线串接绕制而成，所述各个独立线圈于圆柱形状的筒形线圈的端面圆上所占的弧长为1/(3*4)＝1/12(即所对应的圆心角弧度为30°)且均布在圆周上。

3.如权利要求1中所述的一种多极空心杯电机线圈结构，其特征在于：所述筒形线圈包含三个线圈组，各个线圈组依次交叉排布，所述每个线圈组包括六个独立线圈，该六个独立线圈由同一绕线串接绕制而成，所述各个独立线圈于圆柱形状的筒形线圈的端面圆上所占的弧长为1/(3*6)＝1/18(即所对应的圆心角弧度为20°)且均布在圆周上。

4.如权利要求1所述的一种八极空心杯电机线圈，其特征在于：所述筒形线圈包含三个线圈组，各个线圈组依次交叉排布，所述每个线圈组包括八个独立线圈，该八个独立线圈由同一绕线串接绕制而成，所述各个独立线圈于圆柱形状的筒形线圈的端面圆上所占的弧长为1/(3*8)＝1/24(即所对应的圆心角弧度为15°)且均布在圆周上。

5.如权利要求1中所述的一种多极空心杯电机线圈结构，其特征在于：所述的三个线圈组依次相邻。

6.如权利要求1中所述的一种多极空心杯电机线圈结构，其特征在于：所述的整个筒形线圈，只包含有6个引线头，即三个线圈组的每个线圈组只有一进一出两个线头。

7.一种多极空心杯电机线圈的绕制方法，其特征在于，绕制步骤如下：

(1)把整个线圈分为A、B、C三个线圈组，开始时，A线圈组的绕线从圆柱形的一个端面圆周上任一点开始绕制，沿圆柱的表面绕制到圆柱形的另一个端面且与起始点在投影的同一圆周上相距(360°/N)的位置，再按顺向沿圆柱的表面回到起始点所在的端面圆，并且与起始点相距(2*(360°/N))的位置，之后再沿圆柱的表面绕制到圆柱形的另一个端面圆且与起始点在投影的同一圆周上相距(3*(360°/N))的位置，以此类推，直到绕线绕至回到起始点所在的端面圆，并且与起始点相距360°即重合(也即(N*(360°/N))的位置时，形成第一匝绕线；之后紧邻第一匝绕线开始绕制第二匝绕线，以此上述方法重复绕制若干匝一直绕到每一段对称的圆弧均占据端面圆周的(1/(3N))弧长的宽度，之后引出绕线；

(2)将步骤(1)中引出的绕线将其扭转至引出点的同一端面圆的(360°/N)位置开始按上述步骤(1)方法反向绕制，也绕制直到每一段对称的圆弧占据端面圆周的(1/(3N))弧长的宽度；随后再将引出线按照(360°/N)扭转至引出点的同一端面圆的相应位置再次按照步骤(1)的方法绕制，以此类推，直到A线圈组的各个独立线圈在同一端面圆上总共占据1/3圆周长度时，A线圈组绕制成型。

(3)按照步骤(1)以及(2)的方法紧挨着A线圈组开始绕制B线圈组，待B线圈组绕制成型后，开始绕制C线圈组；C线圈组绕制成型后，A、B、C三个线圈组在同一个端面圆上各自占据的总弧长为1/3的圆周长度，此时A、B、C三个线圈组形成一个无骨架的空心圆柱形线圈。