[发明专利]一种编码器及其码盘有效
| 申请号： | 201810700489.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108827352B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王晗;李宽;陈新;陈桪;董永超;王子忠;许伟亮;王志锋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 及其 | ||
【权利要求书】：
1.一种码盘，其特征在于，包括圆形码盘和设置于所述圆形码盘侧面的磁栅尺，所述圆形码盘的底面上设有多个与所述圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道；
所述磁栅尺为基于磁胶层制作而成的磁栅尺，所述磁胶层涂布于所述码盘的侧面上；
所述磁胶层的厚度为10～20μm；
所述磁胶层为镍钴合金的高导磁性材料与树胶相混合制成的磁胶层。
2.根据权利要求1所述的码盘，其特征在于，所述磁栅尺上设有多个磁性单元，每个磁性单元均具有N极和S极，相邻两个所述磁性单元的同名磁极相连。
3.根据权利要求2所述的码盘，其特征在于，所述磁性单元的长度为50μm。
4.根据权利要求1所述的码盘，其特征在于，所述磁栅尺的宽度等于所述圆形码盘的厚度。
5.一种编码器，包括主轴、发光元件、狭缝和接收元件，其特征在于，还包括如权利要求1-4任意一项所述的码盘和磁头，所述码盘与所述主轴连接、且在所述主轴的带动下转动，所述发光元件发射的光束通过所述码盘和所述狭缝传输至所述接收元件，所述磁头垂直于所述磁栅尺设置、用于读取所述磁栅尺的数值。
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