[发明专利]一种全自动PCB板打孔装置及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，包括：底座、打孔机构、配置有第一驱动设备且与所述打孔机构固接用以带动所述打孔机构在X轴、Y轴和Z轴上进行三轴移动的配置于所述底座上方的三轴运动定位机构；所述打孔机构包括中间具有一段截面为圆弧正三角型结构的钻头、与所述钻头的一端咬合并驱动所述钻头转动的第二驱动设备、具有一可穿过所述钻头的正方形孔且在所述钻头的圆弧正三角型段穿过所述正方形孔时可限制所述钻头平面移动轨迹的限位块、以及与所述限位块连接用以驱动所述限位块沿钻头的轴向上下移动的第三驱动设备；其中，所述圆弧正三角形段穿过所述正方形孔并在所述正方形孔内旋转时，所述钻头每旋转一周时各所述圆弧正三角形段的三个顶角的边与所述正方形孔的各内表面有且只有一条公共接触线；所述第一驱动设备配置有处理器用以接收上位机指令并进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，所述三轴运动定位机构进一步包括：配置于底座上方一侧且带有第一滚珠滑台的第一丝杆滑台组件、位于与所述第一丝杆滑台组件彼此对置的底座上方的另一侧配置有第一滑轨、一端固定于所述第一滚珠滑台且另一端通过滑块与所述第一滑轨相适配的带有第二滚珠滑台的第二丝杆滑台组件、一端固定在所述第二滚珠滑台上且另一端朝上带有第三滚珠滑台的第三丝杆滑台组件；每一所述丝杆滑台组件进一步配置有带螺纹且一端与所述第一驱动设备咬合的丝杆、以及具有配置于所述丝杆另一端且可限制所述丝杆进行移动的底板的基座；其中，所述第一丝杆滑台组件与所述第一滑轨相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，所述打孔机构通过一曲臂与所述第三滚珠滑台连接，所述曲臂设有供所述限位块上下滑动的槽，且所述第二驱动设备和所述第三驱动设备与所述曲臂紧固连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，在每一所述底板与每一所述丝杆步进电机之间配置有两根与所述丝杆平行的第二滑轨，所述每一所述滚珠滑台上配置有两组与两根所述第二滑轨连接的滑轮；其中，所述滑轮沿所述第二滑轨轴向进行滑动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，所述滑块固定在所述第二丝杆滑台组件的下方且所述滑块上配置有一个滑槽；其中，所述滑块通过所述滑槽沿所述第一滑轨前后滑动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，所述第一丝杆滑台组件通过第一固定板固定在所述底座上，所述第一滑轨通过第二固定板固定在所述底座上；其中，所述第一固定板用以限制所述第一丝杆滑台组件的高度，所述第二固定板用以限制所述第一滑轨的高度。

7.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，所述钻头为下段为三角刀头结构；其中，所述钻头上截面为圆弧正三角型段穿过所述正方形孔时所述三角刀头的刀尖旋转运动的轨迹为正方形。

8.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板打孔装置，其特征在于，在所述底座上设有T型滑槽或螺丝孔。

9.一种全自动PCB板打孔方法，使用权利要求1至8任一项所述的全自动PCB板打孔装置进行打孔，其特征在于，所述全自动PCB板打孔方法具体步骤包括：

S10：所述处理器接收到上位机的指令并对所述指令进行解读及计算得出移动的距离；

S20：所述处理器控制所述三轴运动定位机构驱动所述打孔机构在X轴和Y轴的方向上运动并定位；

S30：所述处理器控制所述三轴运动定位机构驱动所述打孔机构在Z轴方向运动并定位。

10.根据权利要求9所述的一种全自动PCB板打孔方法，其特征在于，所述三轴运动定位机构与所述处理器组成下位机，其中，所述上位机一次只发送一行指令，并在所述下位机执行完当前的指令后发送指令告诉所述上位机自己已经执行完当前命令，所述上位机才会继续向所述下位机发送下一条指令。