[发明专利]一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法

权利要求书

1.一种仓库柜内货品自动存放装置，其特征在于，包括仓库柜(1)和手持器(2)，仓库柜(1)内均匀分布有用于存放物品的存放槽(11)，存放槽(11)的底壁上安装有沿竖直方向滑动的升降杆(111)，存放槽(11)的侧壁上安装有沿水平方向滑动的伸缩杆(112)以及带有旋转轮的电机(113)，存放槽(11)内还安装有控制板(114)；

所述升降杆(111)的顶部连接用于放置货品的置物板(1111)，电机(113)的旋转轮上缠绕有绳索(1131)，绳索(1131)的另一端连接有活动杆(4)，活动杆(4)的顶部和底部分别活动连接有左夹板(41)和右夹板(42)，活动杆(4)上还固定有支撑架(43)，左夹板(41)和右夹板(42)之间通过气缸带动活动，伸缩杆(112)的另一端安装有在支撑架(43)上沿竖直方向滑动的套环(1121)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库柜内货品自动存放装置，其特征在于：所述手持器(2)内部的电路板上锡焊有主控芯片(21)、处理器(22)、身份验证模块(23)、SD卡(24)、无线发射模块(25)、按键输入(26)以及显示模块(27)，主控芯片(21)的输入端分别与处理器(22)、身份验证模块(23)和SD卡(24)电性连接，主控芯片(21)输出端分别与处理器(22)、身份验证模块(23)和无线发射模块(25)电性连接，处理器(22)的输入端分别与按键输入(26)相接，处理器(22)的输出端与显示模块(27)相接；

其中，所述的处理器(22)接收来自手持器(2)的按键指令，处理器(22)将信号处理发送至主控芯片(21)，主控芯片(21)接收验证后将指令通过无线发射模块(25)发送至控制板(114)上；

所述的身份验证模块(23)用于进行身份的验证，使用者通过在手持器(2)外部的刷卡器上进行刷卡，对身份的识别，对手持器(2)发出控制指令；

所述的无线发射模块(25)用于将主控芯片(21)发出的指令以无线信号的方式发送出去；

所述的按键输入(26)用于手持器(2)上安装的按键，方便使用者进行按压，对控制板(114)上的各个电路进行控制；

所述的显示模块(27)用于输入的指令在显示屏上进行显示，同时对验证的身份进行信息展示。

3.根据权利要求1所述的一种仓库柜内货品自动存放装置，其特征在于：所述控制板(114)上锡焊有推动模块(3)，推动模块(3)上锡焊有微处理(31)、无线接收器(32)、升降模块(33)、气缸模块(34)、伸缩模块(35)和电机模块(36)，微处理(31)的输出端分别与升降模块(33)、气缸模块(34)、伸缩模块(35)和电机模块(36)相接，微处理(31)的输入端与无线接收器(32)相接；

所述的微处理(31)用于接收来自主控芯片(21)的信号后，将信号进行处理，转化电平信号，分别对存放槽(11)内的各个设备进行控制；

所述的升降模块(33)用于对升降杆(111)的控制，推动置物板(1111)上下活动，将货品向上向上拉出；

所述的气缸模块(34)用于带动左夹板(41)和右夹板(42)活动，将存放在置物板(1111)上的货品进行夹持；

所述的伸缩模块(35)用于伸缩杆(112)的缩放，支撑左夹板(41)和右夹板(42)；

所述的电机模块(36)用于电机(113)旋转轮的转动带动绳索(1131)的移动，拉动左夹板(41)和右夹板(42)水平方向上的移动。

4.一种根据权利要求1所述的仓库柜内货品自动存放的工作方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1：在手持器(2)上刷卡进行身份的验证，身份验证通过后，按键输入(26)启动，输入需要存放或取出的货品柜编号后，存放槽(11)内设备启动；

S2：升降杆(111)接收到无线发射模块(25)发出的信号后工作，向上或向下伸长或缩短，带动置物板(1111)上升或移动；

S3：电机(113)启动带动绳索(1131)的拉长或缩短，左夹板(41)和右夹板(42)进行水平方向的移动，伸缩杆(112)也随着伸缩提供足够的支撑力，移动至指定的位置后停止；

S4：左夹板(41)和右夹板(42)在气缸的作用下对货品进行夹持，完成将货品推出或存放的目的。

5.根据权利要求4所述的仓库柜内货品自动存放的工作方法，其特征在于：所述S3中左夹板(41)和右夹板(42)上分别连接有与柜门侧边相接的弹簧，弹簧处于拉伸的状态。