[发明专利]一种无人机快速巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机快速巡检系统，其特征在于，包括多功能地面站和无人机本体；所述的多功能地面站包括控制模块和通信模块，其中，所述的数据处理模块进行数据处理，并对有效的数据进行保存，所述的预置位模块可以在多功能地面站上生成一个预置位，所述的航线生成模块是将预置位形成一条航线，所述的多功能地面站的通信模块包括数据通信模块和图像传输模块，数据通信模块负责接收无人机的信号传递功能，图像传输模块负责接收无人机的图像传输，所述的无人机本体，可以控制无人机的起飞降落、数据传输，图像采集云控制台控制等；本发明在无人机巡查时，便于二次监视时快速定位、检查，全自动快速巡检，提高无人机的工作效率。

技术领域

本发明属于无人机巡检装置技术领域，具体涉及一种无人机快速巡检系统及方法。

背景技术

随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，现有无人机搭载云台相机，在进行常规观察、监视的时候需要飞到目标区域附近控制云台方位确定目标位置大概方位再进行定位、放大、定位再继续放大，步骤多，单点进行监视的时候操作复杂度不大，但需要无人机进行多点定位巡检的时候缺乏高效定位从而进行巡检的方法，多点定位巡检时需反复进行调节且对已经进行巡检过的位置不具有记忆功能，再次巡检时需进行二次调节才可进行巡检，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机快速巡检系统及方法，用以解决无人机进行巡检时反复进行调节才可进行巡检的问题，使得无人机的作业效率较大幅度上升。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是：

一种无人机快速巡检系统，包括多功能地面站和无人机本体；

所述的多功能地面站包括控制模块和通信模块，其中，控制模块包括数据处理模块、预置位模块，航线生成模块；

所述的预置位模块是操作员通过遥控触发多功能地面站记录下此时无人机的位置信息、状态信息、云台相对于无人机的位置、相机放大倍数、聚焦倍数等属性并保存于多功能地面站，多功能地面站上生成一个预置位；

所述的航线生成模块是将多功能地面站中的预置位模块生成的多个预置位按照巡检的顺序排列后可以形成一条航线；

所述的数据处理模块进行数据处理，并对有效的数据进行保存；

所述的多功能地面站的通信模块包括数据通信模块和图像传输模块，数据通信模块负责接收无人机的信号传递功能，图像传输模块负责接收无人机的图像传输；

所述的无人机本体包括旋翼无人机、无人机控制模块、云台控制模块、云台、相机、GPS模块，通信模块；

所述的无人机控制模块实现无人机的控制飞行，数据初步处理；

所述的旋翼无人机在飞控控制下飞行到目标区域附近悬停；

所述的云台控制模块用于让操作员通过遥控控制云台转到要进行检查的方向，并控制相机进行变倍、聚焦；

所述的相机负责获取目标物的图像；

所述的GPS模块为了获取无人机的位置信息；

所述的无人机本体中的通信模块包括数据通信、图像传输，所述的数据通信负责与多功能地面站的数据通信传输，所述的图像传输模块负责与多功能地面站进行图像的传输。

优选的是，所述的无人机控制模块可以接收到航线生成模块生成的航线信息，控制无人机根据生成的航线信息进行全自动快速巡检。

此外，本发明的另外一个目的还在于提出一种无人机快速巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、操作员通过遥控控制无人机飞行到巡检点，云台控制模块控制云台转到要进行检查的方向，并控制相机进行变倍、聚焦和拍照以获取目标物的图像，进行第一次巡检操作；