[发明专利]单膜折叠包装机

说明书

本发明公开了单膜折叠包装机，其包括旋转式输送机构和围绕旋转式输送机构设置的折叠机构、供袋机构和检测机构，所述折叠机构用于折叠面膜，所述供袋机构用于供应包装袋，所述检测机构用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构、折叠机构和检测机构，并对应完成取袋、装膜和检测三个工序。本发明将传统的呈长条形流水线排布的生产设备改进为周向排布的生产设备，空间布局更合理，结构更紧凑，可有效减小实际占地面积，并且通过旋转式输送机构进行各工序的对接，减短了输送距离，生产效率更高，实用性强。

技术领域

本发明属于面膜生产设备技术领域，具体涉及一种单膜折叠包装机。

背景技术

面膜的生产工序主要包括成型、折叠和装袋(包装)，成型是指从卷料上裁切或冲压出面膜，折叠是指将裁切出的面膜进行折叠，一般进行一次折叠或两次折叠，装袋是指将折叠后的面膜装入包装袋，并且在装袋后需要检测包装袋是否装有面膜。传统的生产设备采用长条形流水线排布，纵向长度长，占地广，设计不合理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种空间布局更合理、生产效率更高的面膜折叠包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单膜折叠包装机，其包括旋转式输送机构和围绕旋转式输送机构设置的折叠机构、供袋机构和检测机构，所述折叠机构用于折叠面膜，所述供袋机构用于供应包装袋，所述检测机构用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构、折叠机构和检测机构，并对应完成取袋、装膜和检测三个工序。

作为优选的，还包括用于将装有面膜的包装袋送出的导出机构，所述折叠机构、供袋机构、检测机构和导出机构均匀设置于旋转式输送机构的周侧，所述旋转式输送机构沿周向对称设置有四个夹持装置，以在旋转过程中分别对接折叠机构、供袋机构、检测机构和导出机构。

作为优选的，所述供袋机构包括输送槽和取袋装置，所述输送槽相对于水平方向倾斜设置，其水平高度较低的一端开口设置，所述输送槽于该开口端的两侧突出设置限位结构，所述输送槽内设置有可沿槽道方向运动的推板，所述取袋装置用于从输送槽的开口端取出包装袋，以便于夹持装置夹取包装袋。

作为优选的，所述取袋装置包括可水平推移的安装板、设置于安装板上并可竖直滑动的吸附头和导向板，所述安装板设置于输送槽开口端的前方，且所述安装板的运动方向平行于输送槽所处的竖直平面，所述导向板竖直设置于吸附头的侧面并与安装板相互垂直，所述导向板对应吸附头设置有弧形导向槽，所述吸附头设置于安装板靠近输送槽的一端并具有延伸于导向槽内的头部，所述吸附头靠近输送槽的一端设置有至少一个吸盘，所述吸附头在所述安装板朝向输送槽推移时，可在导向槽的导向作用下向下运动并使吸盘伸入输送槽的开口端，在所述安装板背离输送槽推移时，可在导向槽的导向作用下向上运动而对接夹持装置。

作为优选的，所述夹持装置设置有一对吸附夹爪，所述吸附夹爪可水平开合而使上下端导通，通过吸附夹爪夹取并打开包装袋。

作为优选的，所述旋转式输送机构设置有转盘，所述吸附夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的靠近端设置有吸盘，所述第一夹爪固定于转盘上，所述第二夹爪可滑动地安装于转盘上，第一夹爪和第二夹爪之间设置有弹簧，以使第一夹爪和第二夹爪保持分离，所述旋转式输送机构对应第二夹爪设置有驱动气缸，以控制第二夹爪贴合第一夹爪。

作为优选的，所述第二夹爪的运动方向与转盘转轴的径向重合，第一夹爪平行于第二夹爪并安装于转盘的外侧，所述第二夹爪具有一覆盖于第一夹爪上方并滑动连接转盘的盖板，所述盖板于第一夹爪和第二夹爪之间开设有避让口，所述弹簧设置于盖板和转盘之间，所述盖板的上端面开设有绕转盘转轴的圆弧形让位槽，所述驱动气缸对应供袋机构固定安装，驱动气缸具有一适配于让位槽内的推动头，所述驱动气缸可通过推动头推动第二夹爪贴合第一夹爪，所述推动头在转盘转动时可从让位槽端部滑入或滑出。