[发明专利]一种电芯堆自动上料系统

权利要求书

1.一种电芯堆自动上料系统，其特征在于，包括：电芯堆上料线、运料小车、上料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述载料台设置在所述基座上，所述基座的底部设有磁导航传感器、对齐磁传感器、信号感应器及车轮，所述上料机构包括第一夹料台及第二夹料台，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接，所述第一夹料台、所述第二夹料台分别设置在所述第一副运输磁线及所述第二副运输磁线的另一端处，所述主运输磁线与所述电芯堆上料线对应处设有减速信号片，所述主运输磁线与所述第一副运输磁线、第二副运输磁线的连接处设有减速感应芯片、转弯感应芯片、加速感应芯片，所述主运输磁线对应所述电芯堆上料线的位置处设有上料停止感应芯片，所述第一副运输磁线对应所述第一夹料台的位置处设有第一夹料停止感应芯片，所述第二副运输磁线对应所述第二夹料台的位置处设有第二夹料停止感应芯片，所述控制台与所述减速感应芯片、所述转弯感应芯片、所述加速感应芯片、所述上料停止感应芯片、所述第一夹料停止感应芯片、所述第二夹料停止感应芯片连接。

2.如权利要求1所述的电芯堆自动上料系统，其特征在于，所述运输磁线还包括上料线对齐磁贴片、第一夹料台对齐磁贴片及第二夹料台对齐磁贴片，所述第一夹料台对齐磁贴片设置在所述第一夹料台处，所述第二夹料台对齐磁贴片设置在所述第二夹料台处，所述电芯堆上料线设置在所述主运输磁线的另一端，所述上料线对齐磁贴片设置在所述电芯堆上料线处。

3.如权利要求2所述的电芯堆自动上料系统，其特征在于，所述第一副运输磁线与所述主运输磁线连成一条直线。

4.如权利要求3所述的电芯堆自动上料系统，其特征在于，所述减速感应芯片靠近所述主运输磁线与所述第一副运输磁线、第二副运输磁线的连接处，所述加速感应芯片远离所述主运输磁线与所述第一副运输磁线、第二副运输磁线的连接处，所述转弯感应芯片位于所述减速感应芯片及所述加速感应芯片之间。

5.如权利要求4所述的电芯堆自动上料系统，其特征在于，所述电芯堆上料线包括：基座及至少两个首尾连接的输送机构，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座、支撑底座及挡料机构，所述辊筒座及所述挡料机构设置在所述支撑底座上。

6.如权利要求5所述的电芯堆自动上料系统，其特征在于，所述输送机构包括若干辊筒、进料感应装置、出料感应装置、链条、电机及限位装置；所述电机设置在所述支撑底座内，所述若干辊筒依次排列形成输送线，所述辊筒的两端设置在所述辊筒座内，所述辊筒的一端上设有齿轮，所述链条套设在所述辊筒的一齿轮及所述电机的动力输出端上，所述进料感应装置、所述出料感应装置设置在所述辊筒座上，所述进料感应装置与所述输送线的进料端对应，所述出料感应装置与所述输送线的出料端对应。

7.如权利要求6所述的电芯堆自动上料系统，其特征在于，所述限位装置包括限位板及限位气缸，所述限位气缸设置在所述辊筒座的侧壁上，所述限位气缸的伸缩端与所述限位板固定，所述限位板的下端面与所述输送线接触。