[发明专利]一种编码器信号采样方法及装置有效
| 申请号： | 201810701313.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108777578B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈理辉;石金博;郑荣魁;王彬;刘江 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H03M1/12 | 分类号： | H03M1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈剑 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 信号 采样 方法 装置 | ||
1.一种编码器信号采样方法，其特征在于，所述编码器信号采样方法包括：
获取编码器的数据频率；
将数据频率与预设定的系数的乘积确定为时钟频率，其中，所述预设定的系数大于或等于20；
基于锁相环依据所述时钟频率生成高频时钟信号；
以所述高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号；
基于预设定的算法对所述采样信号进行去噪处理。
2.根据权利要求1所述的编码器信号采样方法，其特征在于，所述基于预设定的算法对所述采样信号进行去噪处理的步骤包括：
确定所述采样信号的多个有效时间及每个有效时间内的有效电平；
当在所述有效时间内有效电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为所述有效电平。
3.根据权利要求2所述的编码器信号采样方法，其特征在于，所述当在所述有效时间内有效电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为有效电平的步骤包括：
当在所述有效时间内高电平有效且高电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为高电平；
当在所述有效时间内低电平有效且低电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为低电平。
4.根据权利要求3所述的编码器信号采样方法，其特征在于，所述预设定的阈值大于或等于70％。
5.一种编码器信号采样装置，其特征在于，所述编码器信号采样装置包括：
参数获取单元，用于获取编码器的数据频率；
时钟频率确定单元，用于将数据频率与预设定的系数的乘积确定为时钟频率，其中，所述预设定的系数大于或等于20；
信号生成单元，用于基于锁相环依据所述时钟频率生成高频时钟信号；
采样单元，用于以所述高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号；
去噪单元，用于基于预设定的算法对所述采样信号进行去噪处理。
6.根据权利要求5所述的编码器信号采样装置，其特征在于，所述去噪单元用于确定所述采样信号的多个有效时间及每个有效时间内的有效电平；
所述去噪单元还用于当在所述有效时间内有效电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为有效电平。
7.根据权利要求6所述的编码器信号采样装置，其特征在于，所述去噪单元还用于当在所述有效时间内高电平有效且高电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为高电平；
所述去噪单元还用于当在所述有效时间内低电平有效且低电平的占比大于或等于预设定的阈值时，确定所述有效时间内所述采样信号为低电平。
8.根据权利要求7所述的编码器信号采样装置，其特征在于，所述预设定的阈值大于或等于70％。
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