[发明专利]一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法

权利要求书

1.一种农业蔬菜种植智能安装系统，包括调节装置(1)、主板(2)、限位装置(3)、两个辅助装置(4)、压稳装置(5)和两个四孔压板(6)，其特征在于：所述的调节装置(1)的上端安装有主板(2)，且主板(2)的前端左侧设置有空槽，主板(2)的后端安装有限位装置(3)，限位装置(3)的左端设置有两个四孔压板(6)，且两个四孔压板(6)对称布置，主板(2)的中部安装有两个辅助装置(4)，且两个辅助装置(4)对称布置，主板(2)的前端安装有压稳装置(5)；

所述的调节装置(1)包括移动平台(11)、主气缸(12)、连板(13)、主电机(14)、滑杆(15)和主滑槽(16)，移动平台(11)上对称安装有主气缸(12)，主气缸(12)的顶端通过法兰安装在连板(13)上，连板(13)上安装有主电机(14)，主电机(14)的输出轴上安装有主板(2)，主板(2)的下端安装有滑杆(15)，滑杆(15)通过滑动配合的方式与主滑槽(16)相连，主滑槽(16)安装在连板(13)上；

所述的限位装置(3)包括相向机构(31)、两个夹取机构(32)和两个吸稳机构(33)，相向机构(31)安装在主板(2)上，相向机构(31)的上下两端安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置，每个夹取机构(32)的前端均安装有一个吸稳机构(33)；

所述的辅助装置(4)包括螺栓拧动机构(41)和托举机构(42)，螺栓拧动机构(41)安装在主板(2)上，托举机构(42)安装在主板(2)上，且托举机构(42)位于螺栓拧动机构(41)的外侧；

所述的螺栓拧动机构(41)包括固气缸(411)、固电机(418)、操作板(419)、辅伸缩支架(412)、拧电机(413)、一字槽对应架(414)、L型侧架(415)、角气缸(416)和压板(417)，固气缸(411)安装在主板(2)上，固气缸(411)的顶端安装在操作板(419)上，操作板(419)上安装有固电机(418)，固电机(418)的输出轴上安装有辅伸缩支架(412)，辅伸缩支架(412)的后端安装有拧电机(413)，拧电机(413)的输出轴上安装有一字槽对应架(414)，且一字槽对应架(414)沿其周向均匀安装有L型侧架(415)，L型侧架(415)上通过铰链安装有压板(417)，压板(417)与L型侧架(415)之间通过销轴安装有角气缸(416)；

所述的压稳装置(5)包括下压机构(51)和顶起结构(52)，下压机构(51)安装在主板(2)的前端左侧，顶起结构(52)安装在主板(2)的前端中部；

所述的下压机构(51)包括推气缸(511)、移板(512)、连滑块(513)、连滑槽(514)、连伸缩杆(515)、辅板(516)、辅电机(517)、螺纹圆柱(518)、下压圆板(519)和滚珠(520)，推气缸(511)安装在主板(2)的下端，推气缸(511)的顶端通过法兰安装在移板(512)上，移板(512)上对称安装有连滑块(513)，连滑块(513)通过滑动配合的方式与连滑槽(514)相连，连滑槽(514)安装在空槽内，移板(512)的下端安装有连伸缩杆(515)，连伸缩杆(515)的顶端安装在辅板(516)上，辅板(516)上安装有辅电机(517)，辅电机(517)的输出轴上安装有螺纹圆柱(518)，螺纹圆柱(518)通过螺纹的传动方式与移板(512)相连，螺纹圆柱(518)的上端安装在下压圆板(519)上，且下压圆板(519)上沿其周向均匀设置有滚槽，滚槽内通过销轴均匀安装有滚珠(520)；

所述的顶起结构(52)包括顶气缸(521)和弧形架(522)，顶气缸(521)安装在主板(2)的前端中部，顶气缸(521)的顶端通过法兰安装在弧形架(522)上；

限位装置（3）通过夹取机构（32）的转电机（326）控制螺纹柱以螺纹传动方式调节两个夹板与两个底板（324）对四孔压板（6）的两端进行夹稳，通过吸稳机构（33）的吸盘对四孔压板（6）顶端进行吸稳，通过相向机构（31）带动两个夹取机构（32）进行相向运动；压稳装置（5）通过下压机构（51）辅电机（517）控制下压圆板（519）下降，通过顶起机构（52）的顶气缸（521）控制弧形架（522）顶起；辅助装置（4）螺栓拧动机构（41）通过角气缸（416）带动压板在一字槽对应架（414）辅助下对螺栓头自动化精确限位，拧电机（413）在固气缸（411）及辅伸缩支架（412）作用下进行自动化拧动运动，托举机构（42）通过托气缸（421）在辅架（424）及伸缩杆（423）辅助下对连接管进行托起。