[发明专利]一种五自由度无轴承异步电机有效
申请号: | 201810702194.8 | 申请日: | 2018-06-30 |
公开(公告)号: | CN108832786B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 张涛;刘欣凤;王业琴;倪伟;桑英军;夏鑫;丁卫红 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | H02K17/12 | 分类号: | H02K17/12;H02N15/00 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 223100 江苏省淮安市洪泽区东七街三号高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由度 轴承 异步电机 | ||
1.一种五自由度无轴承异步电机,包括转子和定子,其特征在于:所述转子包括芯轴(3),以及分别同轴连接于芯轴(3)的径向转子铁心(2)、径向凸台、转轴(5),所述径向转子铁心(2)位于芯轴(3)的中部,其外圆周通过径向磁化的永磁环(4)连接有轴向转子铁心(1),所述轴向转子铁心(1)的两端分别均匀设置有偶数个轴向转子导条或转子绕组,所述径向凸台位于芯轴(3)的两端,所述径向凸台上均匀设置有偶数个径向转子导条或转子绕组;所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心,每一定子铁心设有分别正对轴向转子铁心(1)的轴向端,和正对径向凸台的径向端,所述轴向端设置有轴向悬浮绕组和轴向转矩绕组,所述径向端设有径向悬浮绕组和径向转矩绕组,所述转轴(5)延伸至定子铁心外侧。
2.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机,其特征在于:电机转速为
3.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机,其特征在于:所述轴向悬浮绕组位于轴向转矩绕组相对于转子的外侧;径向悬浮绕组位于径向转矩绕组相对于转子的外侧。
4.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机,其特征在于:所述轴向悬浮绕组、径向悬浮绕组与轴向转矩绕组、径向转矩绕组的极对数不等。
5.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机,其特征在于:所述轴向转子导条或转子绕组、径向转子导条或转子绕组均采用分相结构,其极对数分别与轴向转矩绕组、径向转矩绕组的极对数相同。
6.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承异步电机,其特征在于:所述永磁环(4)采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。
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