[发明专利]一种高层建筑外壁面清洁机器人

说明书

本发明公开了一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机座和安装座，所述机座的两侧皆安装有履带轮，履带轮的表面均匀安装有吸盘，且机座的上方固定有安装座，安装座的内部依次设有控制仓、吸尘仓以及电池仓，所述机座的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出端延伸至机座的底部并安装有毛刷盘，且毛刷盘的外侧安装有保护罩，保护罩的底部均匀设有吸尘孔。本发明通过第一摄像头和第二摄像头将拍摄到的图像实时通过AVR单片机经ISM无线收发模块显示在地面观察装置上，操作人员可通过地面观察装置看到机器人清洁效果，从而方便工作人员的工作。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种高层建筑外壁面清洁机器人。

背景技术

高层建筑外壁面清洁包括高层建筑擦窗、高层建筑外墙面清洁等作业，由于这种作业环境是不会按照机器人功能和技术的要求改变的，而且，具体的作业环境也会经常发生变化的装拆和移动等，因此在机器人技术中称此为非结构化环境作业。

高层建筑外壁面清洁属于空中作业，目前主要依靠人工完成，无疑这种作业方式的作业环境非常危险和恶劣、且作业效率低、人工成本高，不言而喻，这种作业方式亟待应用自动化技术和机器人技术取而代之。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高层建筑外壁面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机座和安装座，所述机座的两侧皆安装有履带轮，履带轮的表面均匀安装有吸盘，且机座的上方固定有安装座，安装座的内部依次设有控制仓、吸尘仓以及电池仓，所述机座的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出端延伸至机座的底部并安装有毛刷盘，且毛刷盘的外侧安装有保护罩，所述保护罩的底部均匀设有吸尘孔，吸尘孔通过导管与吸尘仓内设有的吸尘机的吸尘端固定连接，且吸尘机的出尘端延伸至安装座顶部设有的收集仓内部，所述安装座底部四个边的边缘处皆设有吸尘口，四个吸尘口也通过导管与吸尘机的吸尘端固定连接，且安装座底部靠近机座两端的位置处分别安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别通过导线与控制仓内设有的AVR单片机电性连接，所述收集仓的顶部安装有控制面板和红外感应装置，控制面板和红外感应装置分别通过导线AVR单片机电性连接，且AVR单片机通过ISM无线收发模块与远程终端无线连接，所述收集仓的外侧安装座上设有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与电池仓内设有的蓄电池电连接。

优选的，所述控制面板为触控显示屏。

优选的，所述控制仓、吸尘仓以及电池仓的一侧安装座上皆通过铰链活动安装有检修门，且检修门上设有散热窗。

优选的，所述吸盘为真空吸盘。

优选的，所述收集仓的内部可拆卸安装有储灰抽屉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高层建筑外壁面清洁机器人，通过在安装座的表面设置太阳能电池板将太阳能转化为电能，并传递给蓄电池存储电力，为整个装置提供电力支持，节约能源，且无污染，通过在机座的两侧设置履带轮，并在履带轮的表面均匀安装真空吸盘，有效的利用真空吸盘吸附原理通过履带轮在墙面上行走，另外，采用履带轮行走，就像铺了一道无限延长的轨道一样,使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂外墙壁，通过在机座的底部并列设置两个毛刷盘，通过吸尘仓的内部安装吸尘机，经毛刷盘外侧保护罩上设有的吸尘孔对毛刷盘清洁过程中的灰尘进行吸收，避免清扫过程中灰尘飞扬污染环境，另外，安装座底部四个边的边缘处安装的吸尘口，能够有效的将扩散的灰尘再次吸收，进一步提升了吸尘效果，从而保证空气环境，本发明通过在安装座底部靠近机座两端的位置处分别安装第一摄像头和第二摄像头，其拍摄到的图像实时通过AVR单片机经ISM无线收发模块显示在地面观察装置上，操作人员可通过地面观察装置看到机器人清洁效果，从而方便工作人员的工作。

附图说明