[发明专利]一种新颖的机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种新颖的机器人控制系统，包括转动配合安装在控制机体底端的安装台以及与所述控制机体插接配合连接的接固头，所述控制机体右侧端面一体式设置有凸耳部，所述凸耳部下侧的所述控制机体右侧端面内设有插槽，所述插槽左侧内壁内设有第一送电腔，所述插槽内底壁内向下延伸设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑槽内底壁内向左延伸设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑板一体式设置的第二滑板，所述第二滑槽内底壁内设有第二送电腔，所述第二滑板底部端面固设有与所述第二送电腔插接配合的送电块。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新颖的机器人控制系统。

背景技术

现有机器人的用电的过程中，都是通过人员手动插拔，接固头在插拔过程中因电压影响容易产生电弧，电弧的产生容易造成使用者的触电，对使用者具有一定的潜在危险会引发安全事故，造成人员伤亡，而且人员在插接用力不稳定，容易导致设备损坏，而且，传统的为机器人供电的控制机体的送电口通常没有封闭保护措施，送电口裸露容易进入灰尘等，影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新颖的机器人控制系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种新颖的机器人控制系统，包括转动配合安装在控制机体底端的安装台以及与所述控制机体插接配合连接的接固头，所述控制机体右侧端面一体式设置有凸耳部，所述凸耳部下侧的所述控制机体右侧端面内设有插槽，所述插槽左侧内壁内设有第一送电腔，所述插槽内底壁内向下延伸设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑槽内底壁内向左延伸设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑板一体式设置的第二滑板，所述第二滑槽内底壁内设有第二送电腔，所述第二滑板底部端面固设有与所述第二送电腔插接配合的送电块，所述第二滑槽内顶壁左侧末端向上延伸设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合安装有与所述第二滑板一体式设置的第一斜坡板，所述第三滑槽左侧内壁内设有第一导腔，所述第一导腔内滑动配合安装有第一导块，所述第一导块右侧端面与所述第一斜坡板左侧端面固定连接，所述第一导块底部端面与所述第一导腔底壁之间顶压配合安装有第一弹片，所述第三滑槽内顶壁内左右延伸并伸入所述凸耳部内的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合安装有与所述第一斜坡板顶压配合的第二斜坡板，所述第二斜坡板右侧端面内螺纹配合安装有第一螺杆，所述第一螺杆右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述第四滑槽右侧内壁内，所述第一电滚子右侧端左右延伸设有贯穿所述凸耳部底部端面的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动配合安装有滑块，所述滑块内螺纹配合安装有第二螺杆，所述第二螺杆右侧延伸末端与所述第五滑槽右侧内壁转动配合连接，所述第二螺杆左侧延伸末端与所述第一电滚子右侧端动力配合连接，所述滑块底部端面固设有推块，所述推块与所述接固头锁定配合连接，所述凸耳部上还设置有照明装置。

进一步的技术方案，所述推块内壁体内固设有第二电滚子，所述第二电滚子左右两侧的所述推块内左右对称设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑动配合安装有第三滑板，所述第三滑板内螺纹配合安装有第三螺杆，所述第三螺杆与所述第二电滚子动力配合连接，所述第六滑槽内底壁内设有第二导腔，所述第二导腔内滑动配合安装有第二导块，所述第二导块与所述第三滑板远离所述第二电滚子的一侧一体式设置，所述第二导腔内底壁内设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，左右两侧的所述斜坡锁块分别贯穿所述推块两侧端面，所述斜坡锁块顶部端面一体式设置有滑动配合安装在所述第二导腔内的第三导块，所述第三导块与所述第二导块抵接，所述第七滑槽相对所述第二电滚子的一侧内壁内设有腔体，所述腔体与所述斜坡锁块之间顶压配合安装有第二弹片。

进一步的技术方案，所述接固头顶部端面内设有与所述推块插接配合连接的口腔，所述口腔左右两侧内壁内对称设有用以所述斜坡锁块伸入的锁腔，所述接固头左侧端面固设有与所述插槽插接配合连接的插销，所述插销左侧端面固设有与所述第一送电腔插接配合连接的送电头。

进一步的技术方案，所述第一送电腔与所述送电块电性连接，所述第二送电腔与市电连接。