[发明专利]一种黏土壤掩埋求生信号发生装置

权利要求书

1.一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，其特征在于：包括导向装置以及基座，所述导向装置和所述基座固定连接；

所述导向装置包括锥形钻头以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述锥形钻头转动，所述锥形钻头上设置有钻孔螺纹，所述驱动件工作时，所述钻孔螺纹的旋向和所述驱动件的转向相同，当所述导向装置在土壤中工作时，所述锥形钻头向所述基座施加第一轴向力以带动所述基座在所述土壤中沿一导向方向运动；

所述基座包括有控制器、转向结构以及倾角陀螺仪，所述转向结构包括设置于分别设置于基座四个侧壁的四个转向履带，所述的四个转向履带分别为第一转向履带、第二转向履带、第三转向履带以及第四转向履带，所述第一转向履带工作时向所述基座施加第一转向力以带动所述基座向第一方向转动，第一方向具有与所述导向方向平行的第一导向分量以及具有与导向方向垂直的第一转向分量；所述第二转向履带工作时向所述基座施加第二转向力以带动所述基座向第二方向转动，第二方向具有与所述导向方向平行的第二导向分量以及具有与导向方向垂直的第二转向分量；所述第三转向履带工作时向所述基座施加第三转向力以带动所述基座向第三方向转动，第三方向具有与所述导向方向平行的第三导向分量以及具有与导向方向垂直的第三转向分量；所述第四转向履带工作时向所述基座施加第四转向力以带动所述基座向第四方向转动，第四方向具有与所述导向方向平行的第四导向分量以及具有与导向方向垂直的第四转向分量；所述第一转向分量、第二转向分量、第三转向分量、第四转向分量始终位于同一转向平面；所述第一转向分量和所述第三转向分量对称设置；所述第二转向分量和所述第四转向分量对称设置；所述倾角陀螺仪用于检测重力方向并生成指向信息；所述控制器配置有导向策略，所述导向策略根据所述指向信息控制所述转向履带工作调节所述导向方向以使所述导向装置的运动方向始终具有背向重力方向的分量；

所述控制器连接有一信号发生器和一照度传感器，所述照度传感器用于检测环境照度并输出照度采样值，所述控制器配置有照度基准值以及预设的求救信号，当所述照度采样值大于所述照度基准时，所述控制器通过所述信号发生器发送所述求救信号；

所述基座上有喷液装置，所述喷液装置包括储液瓶、出液管以及雾化出液头，所述储液瓶内设置有引导液，所述储液瓶通过所述出液管连接于所述雾化出液头，当述照度采样值大于所述照度基准时，所述喷液装置将喷出所述引导液，所述引导液具有刺激性气味；

所述基座设置有电源，所述电源用于为所述控制器提供电量，所述电源连接有电源检测器，所述电源检测器用于检测所述电源的剩余电量且当所述剩余电量的值小于预设值时，所述控制器通过所述信号发生器发送所述求救信号；

所述锥形钻头包括第一钻体以及第二钻体，所述第一钻体设置于所述第二钻体的端部，所述第一钻体和第二钻体通过万向节连接，所述驱动件带动所述第二钻体运动，所述第二钻体通过万向节带动所述第一钻体运动；

所述第一钻体和第二钻体之间连接有弹性缓冲装置。

2.如权利要求1所述的一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，其特征在于：所述导向策略包括

实时获取基座在竖直方向上的倾斜方向，在所述转向平面上分解所述倾斜方向，当所述倾斜方向具有与第一转向分量平行的分量时，控制所述第一转向履带工作；当所述倾斜方向具有与第二转向分量平行的分量时，控制所述第二转向履带动作；当所述倾斜方向具有与第三转向分量平行的分量时，控制所述第三转向履带工作；当所述倾斜方向具有与第四转向分量平行的分量时，控制第四转向履带工作。

3.如权利要求2所述的一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，其特征在于：所述引导液内混合有荧光粉。

4.如权利要求1所述的一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，其特征在于：所述控制器连接有位移检测器，所述位移检测器用于检测所述基座的位移情况并输出一位移信息，当所述控制器接收一预设的请求信息时，输出所述位移信息。

5.如权利要求1所述的一种黏土壤掩埋求生信号发生装置，其特征在于：所述导向装置和所述基座的总重量小于0.5KG。