[发明专利]汽车轮胎防扎系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎防扎系统及方法，系统包括清扫装置和控制系统；清扫装置包括智能小车和智能存储仓，智能存储仓安装于汽车的底部，包括仓体和电子吸盘，仓体的底部呈开口设置，电子吸盘安装于仓体的内部，且朝向开口设置；智能小车内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘；智能小车的前侧安装有推板；控制系统包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；智能小车的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；智能小车上贴有RFID标签；第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接。本发明在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别地，涉及一种汽车轮胎防扎系统及方法。

背景技术

当前，汽车作为主要的交通运输工具，在人们生活中占据着不可替代的重 要位置，而汽车轮胎被扎也成了困扰驾乘人员的一个难题，扎胎不仅给车主带来误工耗财的经济损失，更主要的是使汽车容易颠覆，增加了许多不安全因素。

通过调查发现，在诸多轮胎被扎的事件当中，很大一部分是由于一些居心叵测的人员，趁车主不在，将钉子直接放到轮胎的旁边。如果车主在开车前不仔细观察，就会导致汽车在起步时，就被钉子扎破，并且车主在绝大多数情况下，根本不会去观察这一细节。

发明内容

有鉴于此，本发明目的第一个目的是提供一种汽车轮胎防扎系统，在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种汽车轮胎防扎系统，包括清扫装置和控制系统；其中，所述清扫装置包括智能小车和智能存储仓，所述智能存储仓安装于汽车的底部，包括仓体和电子吸盘，仓体的底部呈开口设置，所述电子吸盘安装于仓体的内部，且朝向所述开口设置；所述智能小车内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘；所述智能小车的前侧安装有推板；所述控制系统包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；所述智能小车的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；所述智能小车上贴有RFID标签；所述第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接；

所述控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车上的RFID标签的识别结果，以及由智能小车传输的方向数据，计算出智能小车相对于汽车底盘的位置信息，并据此规划行驶路线，并根据行驶路线向智能小车发出相应的行车指令，以及控制电子吸盘工作；

所述智能小车的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退。

优选地，所述仓体内安装有检测模块，用于检测智能小车是否在仓体内，所述检测模块与控制器电连接。

优选地，所述仓体的开口处安装有电动门板，所述电动门板与控制器电连接。

优选地，所述电子吸盘包括电动伸缩杆和电磁铁，其中，所述电动伸缩杆竖直朝下地安装于仓体的内顶壁上，所述电磁铁安装于电动伸缩杆的杆体上，且电磁铁呈圆盘状。

优选地，所述控制器通过CAN总线连接到汽车控制系统，以获取汽车的数据信息，并据此决定是否启用智能小车。

优选地，所述控制系统还包括显示装置，所述显示装置安装于汽车的驾驶仓内；所述显示装置与控制器电连接，所述控制器被配置为将智能小车的状态信息传输至显示装置进行显示。

本发明目的第二个目的是提供一种汽车轮胎防扎系统，在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：