[发明专利]转子铁芯分片夹具

权利要求书

1.转子铁芯分片夹具，其特征在于：包括用于叠放转子分片的储料架（1）、用于把转子分片压合于一起的压片组件（2）、用于在压合于一起的转子分片中取出所需高度的转子分片的取片组件（3）和用于对由所述取片组件（3）取出的转子分片进行运输的输料组件（4），所述储料架（1）、压片组件（2）、取片组件（3）和输料组件（4）由上往下设置；

还包括用于使叠放于所述储料架（1）中的转子分片依次通过所述压片组件（2）和取片组件（3）落在所述输料组件（4）之上的储料通道，所述压片组件（2）和取片组件（3）均设置于所述储料通道的侧面，所述压片组件（2）包括用于从所述储料通道的侧面对叠放的转子分片进行夹持的夹片模块和用于带动所述夹片模块利用被夹持的转子分片对被夹持转子分片下方的转子分片进行压合的下压部件，所述下压部件与所述夹片模块相连接；

所述压片组件（2）还包括用于为所述夹片模块提供移动路径的压片导轨（25），所述下压部件包括压片气缸（21），所述夹片模块设置于所述压片气缸（21）的活动臂之上并与所述压片导轨（25）活动连接；

所述夹片模块包括设置于所述压片气缸（21）的活动臂之上的第一夹持部（22）、与所述第一夹持部（22）活动连接的第二夹持部（23）和用于驱动所述第二夹持部（23）朝着所述第一夹持部（22）进行运动的夹片气缸（24），所述第一夹持部（22）和第二夹持部（23）进行相互接触的一侧分别设置有圆弧边，两个圆弧边形成用于让位转子分片通过的夹持通道，所述夹持通道为所述储料通道的一部分，两个圆弧边共同作用对处于所述夹持通道之中的转子分片进行夹持；

所述取片组件（3）包括取片气缸（31）、对向设置于所述压片组件（2）下方的第一取片架（32）和第二取片架（33），所述第一取片架（32）和第二取片架（33）的顶部分别设置有朝着转子分片的第一取片钩爪（34）和第二取片钩爪（35），所述第一取片钩爪（34）和第二取片钩爪（35）同时与所述取片气缸（31）的活动臂联动。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯分片夹具，其特征在于：所述压片导轨（25）的顶部设置有用于支撑所述压片气缸（21）的支撑平台，所述第一夹持部（22）设置于所述支撑平台的下方并与所述压片气缸（21）的活动臂相连接。

3.根据权利要求1所述的转子铁芯分片夹具，其特征在于：所述储料架（1）包括用于引导转子分片的放置位置的引导支架（11）和用于连接所述引导支架（11）与压片组件（2）的连接底座（12），所述连接底座（12）设置有用于让处于所述引导支架（11）之中的转子分片落入到所述压片组件（2）之中的通孔（13），所述通孔（13）为所述储料通道的一部分。

4.根据权利要求1所述的转子铁芯分片夹具，其特征在于：所述输料组件（4）包括夹具底座（41），所述夹具底座（41）之上设置有用于承载转子分片的滑动平台（42）、用于推动所述滑动平台（42）进行移动的输料气缸（43）和用于为所述滑动平台（42）提供移动路径的输料导轨（44），所述输料导轨（44）设置于所述夹具底座（41）之上，所述滑动平台（42）设置于所述输料导轨（44）之上并与所述输料气缸（43）相连接。

5.根据权利要求4所述的转子铁芯分片夹具，其特征在于：所述滑动平台（42）之上设置有用于放置转子分片的第一置物杆（45）和第二置物杆（46），所述第一置物杆（45）和第二置物杆（46）均垂直设置于所述滑动平台（42）之上。

6.根据权利要求1所述的转子铁芯分片夹具，其特征在于：所述第一取片钩爪（34）和第二取片钩爪（35）均设置有爪部（36）和摆杆部（37），所述爪部（36）和摆杆部（37）形成Z型结构并通过Z型结构的拐角点分别与所述第一取片架（32）和第二取片架（33）相铰接；所述第一取片架（32）和第二取片架（33）的内部分别设置有第一联动杆（38）和第二联动杆（39），所述第一联动杆（38）的两端分别与所述第一取片钩爪（34）的摆杆部（37）和所述取片气缸（31）的活动臂相接触，所述第二联动杆（39）的两端分别与所述第二取片钩爪（35）的摆杆部（37）和所述取片气缸（31）的活动臂相接触。

7.根据权利要求1所述的转子铁芯分片夹具，其特征在于：还包括控制开关，所述压片组件（2）、取片组件（3）和输料组件（4）分别与所述控制开关相连接。