[发明专利]一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电设备

权利要求书

1.一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电设备，其特征在于：其包括设置于充电站地面上的安装箱、设置于安装箱内的自感应校正装置、设置于自感应校正装置上的自寻迹对接装置以及配套设置于新能源汽车尾部上的充电插口，所述的自感应校正装置用于调整校正自寻迹对接装置与新能源汽车并列对正，所述的自寻迹对接装置用于与充电插口完成自动对接并且将充电站的总电源电能传递至充电插口，所述的自寻迹对接装置包括充电插头，所述的充电插头设置成可相互切换的插入状态与拔出状态，插入状态为充电插头自动运行并且完成与充电插口的对接充电，拔出状态为电能充满充电插头与充电插口自动分离复位，所述的安装箱设置成矩形水平布置的箱体结构，所述的安装箱上端面设置有与其匹配的矩形敞口。

2.根据权利要求1所述的一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电设备，其特征在于：所述的自寻迹对接装置包括升降机构、充电插头部件、传感器组件以及自寻迹控制机构，所述的充电插头部件设置于升降机构的顶部，所述的升降机构与自寻迹控制机构相互配合用于实现充电插头部件与充电插口之间的对接，所述的传感器组件与升降机构、自寻迹控制机构以及充电插头部件均建立有信号连接，传感器组件用于将充电插口的距离方位信号实时反馈至升降机构、自寻迹控制机构以及充电插头部件，升降机构、自寻迹控制机构以及充电插头部件接受传感器组件的反馈信号并且实时校正调整其自身的运行进程。

3.根据权利要求2所述的一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电设备，其特征在于：所述的升降机构包括升降驱动构件以及升降连杆构件，所述的升降连杆构件设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的升降驱动构件用于为升降连杆构件在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力，所述的升降连杆构件包括由下至上依次叠加布置的多组连杆组件构成，位于顶端的连杆组件为顶部连杆组件、位于底端的连杆组件为底部连杆组件、位于顶部连杆组件、底部连杆组件之间的为中间连杆组件，所述的底部连杆组件与升降驱动构件铰接连接，所述的顶部连杆组件与充电插头部件连接，中间连杆组件设置成多个，中间连杆组件与位于其底端/顶部的底部/顶部连杆组件相铰接，并且相邻的中间连杆组件相铰接，底部连杆组件、顶部连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一、连杆三并且连杆一、连杆三的间隔方向平行于升降安装架的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二、连杆四并且连杆二、连杆四的间隔方向平行于升降安装架的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴交叉转动，中置铰接轴铰接于连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四的中心位置，平行子件a的上端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴二并且位于下端侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴二与位于上端侧的连杆子件的平行子件b的底端建立铰接，平行子件b的上端部铰接有呈水平布置的铰接轴一并且位于下端侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴一与位于上端侧的连杆子件的平行子件a的底端建立铰接；铰接轴二铰接于连杆一、连杆三的顶部之间并且铰接轴二还与位于上端侧的平行子件b的连杆二、连杆四的底部相铰接，铰接轴一铰接于连杆二、连杆四的上端部之间并且铰接轴一的还铰接于位于上端侧的平行子件a的连杆一、连杆三的底部，所述的连杆组件设置有四组并且由下至上依次为底部连杆组件、中间连杆组件a、中间连杆组件b以及顶部连杆组件，所述底部连杆组件中的连杆一下端端部位置、连杆二下端端部位置、连杆三下端端部位置以及连杆四下端端部位置均与连杆驱动构件铰接连接，所述顶部连杆组件中的铰接轴一与铰接轴二之间设置有平行间距布置的导向组件，所述的导向组件包括设置于顶部连杆组件的铰接轴一外部的导套以及转动设置于顶部连杆组件的铰接轴二外部的导杆，所述的导杆与导套相匹配并且沿导杆的转向构成滑动导向配合，所述的充电插头部件包括水平固定设置于导套上的翻转板，所述翻转板上设置有竖直布置的支撑架，所述的支撑架平行间距设置两个并且间距方向垂直于导杆的轴线方向，所述两支撑架之间设置有转动块，转动块与支撑架之间设置有铰接两者的铰接轴三并且铰接轴三的轴向平行于铰接轴一的轴线方向，充电插头背离充电插口的一端固定连接有转动块，所述的充电插头与充电站的总电源之间设置有连接两者的电源线，所述支撑架上设置有转动驱动电机并且转动驱动电机的输出端与铰接轴三的转向平行布置，所述的转动驱动电机的输出端与转动块固定连接，所述的传感器组件包括同轴套设于充电插头外部的套筒，套筒内嵌套设置有传感器以及与传感器相匹配的投射口并且投射口与充电插头的插入行进方向平行，所述的传感器包括距离传感器、方位传感器以及图像传感器并且均设置有若干，所述的距离传感器、方位传感器以及图像传感器交替间隔布置并且沿套筒所在圆周方向阵列布置。

4.根据权利要求1所述的一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电设备，其特征在于：所述的自寻迹控制机构设置有多组并且分别与连杆组件对应布置，所述的自寻迹控制机构包括用于引导连杆组件进行弯曲的拉绳组件以及用于对拉绳组件提供动力的控制组件，所述的拉绳组件包括设置于连杆二上端侧的滑轨一以及设置于连杆四上的滑轨二，所述的滑轨一位于中置铰接轴与连杆二顶端端部位置之间，所述的滑轨二位于中置铰接轴与连杆四顶端端部位置之间，所述铰接轴一沿长度方向的端部位置与滑轨一/滑轨二相匹配并且沿滑轨一/滑轨二布置方向构成滑动导向配合，所述的滑轨一与滑轨二之间平行设置有控制铰接轴一沿滑轨一/滑轨二滑动的拉绳，所述拉绳的一端与铰接轴一固定连接、另一端延伸活动穿设中置铰接轴并且与控制组件连接，所述的拉绳设置有两个并且分布于中置铰接轴的两端，所述拉绳的外部套设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与铰接轴一抵触、另一端与中置铰接轴抵触并且复位弹簧的弹力始终由中置铰接轴指向铰接轴一，所述的控制组件包括设置于升降安装架沿长度方向一端侧位置的固定架，所述固定架上水平设置有导向杆并且导向杆的轴向平行于升降安装架的长度方向，所述的导向杆设置有两个并且平行间距布置，所述的两个导向杆之间设置有滑动架，所述的滑动架匹配套设于导向杆的外部并且沿导向杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述拉绳延伸端穿过开设于升降安装架上的避让孔与滑动架对应连接设置，所述的固定架上转动设置有控制丝杆并且控制丝杆的转向平行于导向杆的轴向，所述的控制丝杆位于两导向杆之间并且与滑动架螺纹连接配合，所述的控制丝杆的驱动端同轴连接设置有从动带轮二并且从动带轮二转动设置于固定架上，所述的固定架上还设置有寻迹驱动电机并且寻驱动电机的输出端轴向平行于控制丝杆的转向，所述寻迹驱动电机输出端同轴设置有主动带轮二，所述的主动带轮二与从动带轮二相匹配，所述的主动带轮二与从动带轮二之间设置有连接两者的传动皮带二并且传动皮带二用于将动力由主动带轮二传递至从动带轮二，所述的自寻迹控制机构设置有三组并且由下至上依次为自寻迹控制机构一、自寻迹控制机构二以及自寻迹控制机构三，自寻迹控制机构一用于控制中间连杆组件a变形弯曲、自寻迹控制机构二用于控制中间连杆组件b变形弯曲、自寻迹控制机构三用于顶部连杆组件变形弯曲。