[发明专利]电机自动化安装设备

说明书

本发明涉及一种电机自动化安装设备，包括供料单元、机械手单元和滑轨单元，还包括：装配承载体，可移动地支承在所述滑轨单元上；定位组件，可拆卸地支承在所述装配承载体上；第一支架，位于所述滑轨单元的两侧；第二支架，可移动的支承在所述第一支架上；锁紧机构，支承在所述第二支架上。采用本发明的电机自动化安装设备对产品安装微型电机，能够大幅度提高工作效率，提高组装精度，保证产品的合格率。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于组装电机的自动化安装设备。

背景技术

微型电机主要由内部转子、定子、换向器和外部壳体组成，换向器通过接线端子连接引线。微型电机的应用十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场所都可以见到微型电机。

在将微型电机组装到产品上时，现有技术有多采用人工安装的方式，这就需要耗费大量的时间，导致工作效率极低。并且人工操作存在安装位置发生偏差等情况，安装精度较低，出现残次品的概率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机自动化安装设备，保证电机的安装精度。

为实现上述目的，本发明提供一种自动化安装设备，包括供料单元、机械手单元和滑轨单元，还包括：

装配承载体，可移动地支承在所述滑轨单元上；

定位组件，可拆卸地支承在所述装配承载体上；

第一支架，位于所述滑轨单元两侧；

第二支架，可移动地支承在所述第一支架上；

锁紧机构，支承在所述第二支架上。

根据本发明的一个方面，所述自动化安装设备还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统固定支承在所述第二支架上。

根据本发明的一个方面，所述定位组件包括：

第一定位部分；

第二定位部分，与所述电机配合；

定位支架，位于所述第一定位部分和所述第二定位部分之间，一端与所述第一定位部分连接，另一端与所述第二定位部分连接。

根据本发明的一个方面，所述锁紧机构包括：

动力源；

驱动杆，与所述动力源连接；

锁紧卡扣，安装在所述驱动杆的下端。

根据本发明的一个方面，所述装配承载体下方连接中竖直驱动机构。

根据本发明的一个方面，所述供料单元包括：

第一供料箱；

第二供料箱，与所述第一供料箱相对设置；

第一升降机构，设置在所述第一供料箱中；

第二升降机构，设置在所述第二供料箱中；

第一滑轨平台，设置在所述第一升降机构上；

第二滑轨平台，设置在所述第二升降机构上。

根据本发明的一个方面，所述机械手单元支承在所述供料单元上，包括机械臂和与所述机械臂连接的取料工装，所述取料工装包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪。

根据本发明的一个方面，所述视觉检测系统包括工业相机。

根据本发明的一个方案，电机自动化安装设备可以对电机进行自动化组装，相比人工对电机进行卡扣组装的操作方式而言，可以节省大量时间，提高生产效率。