[发明专利]一种电动助力自行车力矩传动装置

说明书

本发明公开一种电动助力自行车力矩传动装置，力矩传动装置中的外壳固定在车架上，内斜齿环的内斜齿和外斜齿环的外斜齿相互啮合并两者都套装在中轴上，中轴与内斜齿环之间设有第一超越离合器，传感内碗和传感压环装在外斜齿环上远离内斜齿环的一段，传感压环与外斜齿环固定在一起，传感内碗的外圆周固定在外壳上，传感内碗为弹性材质，在传感内碗的端面上粘合有电阻式薄膜压力传感器，传感压环的一端通过多个滚珠压住传感内碗的端面，另一端与传动座套通过直齿相互咬合，传动座套通过座套轴承穿套在中轴上，传动座套的外侧段固定穿套有链盘，内侧段通过第二超越离合器套装有从动齿轮，从动齿轮与电机上的主动齿轮组相互啮合传动。

技术领域：

本发明涉及一种电动助力自行车力矩传动装置。

背景技术：

传统的电动助力自行车存在人机分离的异常现象，也就是说车辆电机运转时，由于其转速高于人体脚踏速度，使车辆脚踏形同虚设，导致车辆行驶过程中，电机运转后人反而无法去助力驱动车辆。为此行业内研发出了利用霍尔感应磁场强度的方式来控制电机输出力矩的情况，霍尔安装在弹性件上，在人力蹬踏中轴时，利用套装在中轴上的弹性件产生弹性变形，弹性变形的同时霍尔产生位移，取消蹬踏力，弹性件恢复原状，霍尔产生反向位移。由上述产生的位移使霍尔产生远离或靠近磁性件，霍尔获得不同磁场强度的信号，控制系统根据此信号控制电机的输出力大小，配合人体蹬踏力，实现混合动力驱动车辆，虽然这种结构可实现电动助力，但结构较为复杂，采用霍尔获取信号会受到霍尔质量的影响，而且这种结构容易受到外界磁场影响霍尔的感应效果，从而导致电机不正常输出动力。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、不受外界磁场影响力矩感应效果的电动助力自行车力矩传动装置。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种电动助力自行车力矩传动装置，包括有外壳、中轴、内斜齿环、外斜齿环、传感内碗、传感压环、传动座套、从动齿轮和链盘，外壳固定在车架上，内斜齿环的内斜齿和外斜齿环的外斜齿相互啮合并两者都套装在中轴上，中轴与内斜齿环之间设有第一超越离合器，传感内碗和传感压环装在外斜齿环上远离内斜齿环的一段，传感压环与外斜齿环固定在一起，传感内碗的外圆周固定在外壳上，传感内碗为弹性材质，在传感内碗的端面上粘合有电阻式薄膜压力传感器，传感压环的一端通过多个滚珠压住传感内碗的端面，另一端与传动座套通过直齿相互咬合，传动座套通过座套轴承穿套在中轴上，传动座套的外侧段固定穿套有链盘，内侧段通过第二超越离合器套装有从动齿轮，从动齿轮与电机上的主动齿轮组相互啮合传动。

外斜齿环和传感压环之间通过螺纹固定在一起。

在外壳与中轴之间设置有外轴承。

采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：通过在传感内碗上粘贴电阻式薄膜压力传感器，在蹬踏时产生的拉力驱使传感压环对传感内碗压致变形，此时粘贴在传感内碗端面上的电阻式薄膜压力传感器也一起产生变形，电阻式薄膜压力传感器变形后其电阻值产生变化，控制系统获取这个变化的电阻值，从而控制电机扭力输出的大小，匹配人体蹬踏力，达到人机同时驱动车辆，控制过程不受外界磁场影响，工作可靠，而且结构相比传统利用霍尔感应磁场大小的方式更为简单。

附图说明：

图1是本发明电动助力自行车力矩传动装置的剖视结构图；

图2是本发明电动助力自行车力矩传动装置去掉外壳后的正视结构图；

图3是本发明电动助力自行车力矩传动装置去掉外壳后的立体结构图之一；

图4是本发明电动助力自行车力矩传动装置去掉外壳后的立体结构图之二；

图5是本发明电动助力自行车力矩传动装置的立体分解结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本技术作进一步说明。