[发明专利]一种纺织业的自动折衣设备

权利要求书

1.一种纺织业的自动折衣设备，包括机架（1）和操作台（3），所述操作台（3）设置在机架（1）的内部，其特征在于，所述机架（1）上开设有四个活动槽（7），四个所述活动槽（7）上分别滑动连接有第四操作轴（2）、第一操作轴（4）、第三操作轴（5）和第二操作轴（9），每个所述活动槽（7）内均滑动安装有移动体（39），所述第四操作轴（2）、第一操作轴（4）、第三操作轴（5）和第二操作轴（9）均滑动插设在移动体（39）上，所述移动体（39）的两侧对称安装有行走机构，所述移动体（39）通过行走机构与活动槽（7）滑动连接，所述移动体（39）内安装有推动机构，所述第四操作轴（2）、第一操作轴（4）、第三操作轴（5）和第二操作轴（9）上均开设有齿槽（24），所述推动机构与齿槽（24）滑动连接，所述移动体（39）内还安装有反转机构，所述反转机构设置在第一操作轴（4）的下方，所述反转机构与第一操作轴（4）的底部连接，所述机架（1）一侧的内壁安装有第一滑轨（8），所述第一滑轨（8）上滑动连接有第一矫正机构，所述机架（1）另一侧的内壁上安装有第一滑轨（10），所述第一滑轨（10）上安装有第二矫正机构；所述推动机构包括齿轮块（23）和第二连接体（26），所述齿轮块（23）与齿槽（24）啮合连接，所述齿轮块（23）固定套接在插轴（16）上，所述移动体（39）内安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的驱动端转动连接有第一驱动轴（18），所述插轴（16）的两端均固定连接有伸缩轴（17），其中一个所述伸缩轴（17）与第一驱动轴（18）固定连接，另一个所述伸缩轴（17）固定连接有固定块（15），所述固定块（15）固定安装在移动体（39）上，所述第一驱动轴（18）与伸缩轴（17）之间连接有第二万向节（25），所述伸缩轴（17）与固定块（15）之间也连接有第二万向节（25）；所述行走机构包括一对滑轮（19），两个所述滑轮（19）之间连接有滚轮轴（21），所述滚轮轴（21）上套接有支撑块（20），所述支撑块（20）与移动体（39）的外侧固定连接，所述移动体（39）内安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的驱动端转动连接有第二驱动轴（14），所述第二驱动轴（14）的一端固定套接有驱动齿轮（13），其中一个所述滚轮轴（21）上固定套接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）与第二驱动轴（14）啮合连接；所述反转机构包括转轴（41），所述移动体（39）的底部开设有滑槽（45），所述第一操作轴（4）的底部对称开设有连接槽，所述连接槽内卡接有卡块（31），所述滑槽（45）上对称滑动有滑块（40），所述卡块（31）的下方固定连接有连接套（6），滚珠（46）上连接有第一万向节（44），所述连接套（6）内滑动插设有活动轴（43），所述活动轴（43）与第一万向节（44）连接，所述移动体（39）内安装有第五电机（42），所述第五电机（42）的驱动端转动连接有转轴（41），所述转轴（41）的两端分别与连接套（6）转动连接；

所述第一矫正机构包括第一摄像头（33）和第一滚轮（35），所述第一摄像头（33）的一端固定连接有第一连接体（34），所述第一连接体（34）内安装有第三电机（38），所述第一连接体（34）与第一滑轨（8）滑动连接，所述第三电机（38）的驱动端转动连接有第三驱动轴（36），所述第一滚轮（35）套接在第一连接体（34）上，所述第一滚轮（35）与第一连接体（34）之间安装有轴承（37），所述第三驱动轴（36）与第一滚轮（35）固定连接；

所述第二矫正机构包括第二摄像头（28）和第二连接体（26），所述第二摄像头（28）与第二连接体（26）固定连接，所述第二连接体（26）与第一滑轨（10）滑动连接，所述第二连接体（26）内安装有第四电机（29），所述第二连接体（26）的两侧对称转动连接（271），所述第四电机（29）的驱动端转动连接有第四驱动轴（30），所述第四驱动轴（30）上固定套接有转盘（32），两个第二滚轮（27）均与转盘（32）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述移动体（39）的底部对称转动连接有滚珠（46），所述第一操作轴（4）的底部开设有滑动槽，所述滚珠（46）与滑动槽滑动连接。