[发明专利]4穴铁片植入及翻转取出治具

说明书

本发明提供了4穴铁片植入及翻转取出治具，包括用于将设备组合为一体的治具板，治具板一面上设置有铁片植入装置，所述治具板的另一面上设置有翻转机构以及给铁片植入装置提供推顶力的推顶气缸，所述翻转机构一端固定连接在治具板上，所述翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，所述翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的若干个翻转杆；所述铁片植入装置包括设置在治具板上的推顶板，所述推顶板上设置有若干个铁片植入工位，所述铁片植入工位包括用于限定工件位置的定位针，以及铁片腔。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高定位准确，操作便捷的4穴铁片植入及翻转取出治具。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及自动化技术领域，尤其涉及4穴铁片植入及翻转取出治具。

背景技术

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。工业机器人是制造业创新自动化技术应用的一个典型例子。工业机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。

传统的铁片植入工件这一操作人工成本消耗大，自动化程度低，操作不够便捷，生产效率也不高，因此要研发一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的4穴铁片植入及翻转取出治具。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高定位准确，操作便捷的4穴铁片植入及翻转取出治具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：4穴铁片植入及翻转取出治具，包括用于将设备组合为一体的治具板，所述治具板一面上设置有铁片植入装置，所述治具板的另一面上设置有翻转机构以及给铁片植入装置提供推顶力的推顶气缸，所述翻转机构一端固定连接在治具板上，所述翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，所述翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的若干个翻转杆；所述铁片植入装置包括设置在治具板上的推顶板，所述推顶板上设置有若干个铁片植入工位，所述铁片植入工位包括用于限定工件位置的定位针，以及铁片腔。

本发明一个优选的实施方案中，铁片植入装置包括4组铁片植入工位，每组铁片植入工位一个铁片腔，所述每个铁片腔旁对于应设置有至少2个定位针。便于更准确的定位，防止被定位物的偏移。

本发明一个优选的实施方案中，推顶板与所述推顶气缸连接。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。

本发明一个优选的实施方案中，翻转机构还包括有至少一个翻转气缸。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。

本发明一个优选的实施方案中，翻转杆一端与翻转机构安装板连接，且每个翻转杆均连接有气动阀；所述翻转杆另一端套接有弹簧后端部连接有取件装置。便于吸附取放治具产品。

本发明一个优选的实施方案中，取件装置采用的是吸盘。便于吸附取放治具产品。

本发明一个优选的实施方案中，取件装置材质是塑胶、橡胶、硅胶、塑料中的一种或多种。

本发明一个优选的实施方案中，铁片植入工位与所述翻转杆的数量一致。

本发明一个优选的实施方案中，治具板上且位于设置有铁片植入装置旁还设置有至少2个定位导柱。便于更准确的定位，抵靠住治具或者翻转机构安装板。

本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：