[发明专利]水面漂浮垃圾或者绿藻的环绕式打捞治理设备

权利要求书

1.水面漂浮垃圾或者绿藻的环绕式打捞治理设备，其特征在于，其包括安装外壳、垃圾收集网、环绕装置、推进装置，所述的安装外壳漂浮于水面并且环绕装置、推进装置均设置于安装外壳内，所述的环绕装置用于为垃圾收集网提供转动动力并且垃圾收集网在转动动力作用下转动，所述的推进装置用于为打捞治理设备提供前进动力；

所述的安装外壳为一端开口，另一端封闭的筒体结构并且安装外壳的轴向垂直于水面，所述的环绕装置设置于安装外壳的开口端，所述的推进装置设置于安装外壳内；

所述的环绕装置包括固定外壳、连动杆、复位引导机构、复位动力机构、环绕驱动机构，所述的连动杆用于垃圾收集网与复位动力机构之间的连接，所述的复位动力机构用于使垃圾收集网沿复位引导机构的引导方向恢复至原状，所述的环绕驱动机构用于使垃圾收集网沿垂直于水面的方向转动；

所述的固定外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构，固定外壳的开口端匹配安装有固定盖并且固定盖同轴设置有通孔，固定外壳的外圆面设置有外置台阶且外置台阶与安装外壳的开口端之间设置有紧固件，并且固定外壳通过紧固件同轴固定安装于安装外壳的开口端；

所述的安装外壳的封闭端设置有安装孔，所述的推进外壳的封闭端固定安装于安装外壳的内腔腔底并且位于安装孔正上方，推进外壳的封闭端设置有插孔、伸出孔、管道孔，插孔、伸出孔、管道孔均贯穿推进外壳的封闭端厚度并且均位于安装孔正上方，所述的伸出孔设置有四组并且分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；

上述的推进装置包括推进外壳、推进动力机构、离心泵、换向机构、喷水管，所述的推进外壳为一端开口，另一端封闭的矩形筒体结构并且开口端匹配安装有端盖，所述的推进动力机构、离心泵、换向机构、喷水管均安装于推进外壳内，所述的推进动力机构用于为离心泵工作提供工作动力，所述的离心泵与喷水管配合并使打捞治理设备在水面运动，所述的换向机构用于使打捞治理设备的运行方向发生改变；

所述的换向机构包括换向电机、带传动构件二、换向构件、换向阀，所述的换向电机用于为换向构件提供换向动力，所述的带传动构件二用于接收换向电机的换向动力并将其传递至换向构件，所述的换向阀用于离心泵与喷水管之间的连接接通，所述的换向构件在换向动力作用下使得换向阀改变离心泵与喷水管之间的接通状态；

所述的推进外壳内设置有支撑板，支撑板的大面平行于推进外壳的内腔腔底面，支撑板与推进外壳的内腔腔底之间设置有固定杆并且支撑板通过固定杆固定安装于推进外壳的内腔腔底，所述的固定杆设置有四组且四组固定杆呈四点式分布，并且固定杆与支撑板的固定连接处位于支撑板下底面的四角处；

所述的换向阀包括阀壳、转轴、阀芯，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构，阀壳的内腔为圆柱体结构并且其轴向垂直于水面，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于支撑板的下底面，并且阀盖设置有穿孔，支撑板设置有与穿孔同轴布置的连接孔，阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且分别为接口一、接口二、接口三、接口四，阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五，所述的阀芯设置于阀壳的内腔并且两者之间构成密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔且进水孔与出水孔之间连接接通，并且进水孔与接口五连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一连接接通，所述的转轴的轴向垂直于水面，转轴的动力输出端与阀芯固定连接、动力输入端穿过穿孔及连接孔并位于支撑板上方；

所述的喷水管的一端为进水口，另一端为出水口，喷水管设置有四组并且分别为喷水管一、喷水管二、喷水管三、喷水管四，喷水管一的进水口与接口一连接接通、出水口穿过伸出孔一及安装孔并位于水面下方，喷水管二的进水口与接口二连接接通、出水口穿过伸出孔二及安装孔并位于水面下方，喷水管三的进水口与接口三连接接通、出水口穿过伸出孔三及安装孔并位于水面下方，喷水管四的进水口与接口四连接接通、出水口穿过伸出孔四及安装孔并位于水面下方；

换向构件包括呈矩形板体结构的换向块，换向块的大面平行于支撑板的大面，换向块的下底面中心位置处设置有套接孔并且换向块通过套接孔固定套接于转轴的动力输入端外部，换向块的四角处均设置有间歇槽，所述的间歇槽为弧形槽结构并且朝背离转轴的方向弯曲，换向块位于四组间歇槽中任意相邻两组间歇槽之间的部分为换向凸起，并且换向凸起对应形成有四组，所述的换向凸起设置有引导方向垂直于转轴轴向的引导槽；

所述的换向构件还包括连动块，所述的连动块为轴向垂直于水面的圆柱体结构，并且连动块的外圆面与间歇槽相匹配，连动块的上端面同轴设置有连接轴，连动块的外圆面设置有连动槽，连动槽呈弧形槽结构并且朝背离连接轴的方向弯曲，连动块与换向块之间设置有连动构件，所述的连动构件包括连接杆，连接杆的一端与连动槽的槽底固定连接，另一端设置有连动凸起并且连动凸起位于任意引导槽内；

所述的换向构件还包括支架，所述的支架固定安装于支撑板的上端面，所述的连接轴活动安装于支架并且可绕自身轴向转动；

所述的换向电机固定安装于推进外壳的内腔腔底并且输出轴轴向垂直于水面，所述的带传动构件二包括主动带轮二、从动带轮二、传动带二，主动带轮二固定套接于换向电机输出轴的动力输出端外部，从动带轮二固定套接于连接轴外部，主动带轮二与从动带轮二之间通过传动带二进行连接传动；

上述的离心泵包括离心泵主体、连接管，所述的离心泵主体包括离心外壳、泵轴、离心叶轮、进水接头，所述的离心外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构，离心外壳的开口端位于安装外壳的封闭端下方并位于水面下方，离心外壳的封闭端穿过设置于推进外壳封闭端的插孔并位于推进外壳内腔，离心外壳与插孔之间构成密封式配合，离心外壳的封闭端同轴设置有中间管道，中间管道为一端开口、另一端封闭的筒体结构，中间管道的开口端同轴固定安装于离心外壳的封闭端，离心外壳的封闭端还同轴设置有用于中间管道与离心外壳之间连接接通的转孔；

所述的泵轴与离心外壳同轴布置，泵轴的一端活动套接于中间管道的封闭端并且可绕自身轴向转动，另一端穿过转孔并位于离心外壳内腔，所述的离心叶轮设置于离心外壳内腔并且离心叶轮固定套接于泵轴外部，所述的进水接头固定安装于离心外壳的开口端；

所述的连接管的一端与离心外壳内腔连接接通，另一端穿过设置于推进外壳封闭端的管道孔并与阀壳的接口五连接接通；

上述的推进动力机构包括发动机、带传动构件一、支撑架、传递轴、斜齿轮构件，所述的发动机固定安装于推进外壳的内腔腔底并且输出轴轴向垂直于泵轴轴向，所述的支撑架固定安装于推进外壳的内腔腔底，所述的传递轴的轴向平行于发动机的输出轴轴向，所述的中间管道设置有滑孔，传递轴的一端活动安装于支撑架，另一端穿过滑孔并位于中间管道内腔，传递轴可绕自身轴向转动。