[发明专利]一种扑翼机械鸟

说明书

一种扑翼机械鸟包括机身，机身两侧各连接一个扑翼机构，机身后方连接尾翼，扑翼机构包括內翼段与外翼段；外翼骨1通过连接件10与內翼骨架2的外端固接，连接件使外翼骨架与內翼骨架成鸟内翼和外翼的夹角；內翼骨架的内端与外端之间的一处通过第二支座与机身铰接，內翼骨架的内端连接连杆，连杆与曲柄组成曲柄连杆机构，曲柄铰接于机身上的第一支座，传动齿轮在第一支座处带动曲柄转动，內翼段的扑动角度在‑40°～40°之间；机身与尾翼通过弹簧相连，机身尾部两侧各装有一个舵机，尾翼上装有控制板，两舵各自通过弹性软绳与控制板相连。

技术领域

本发明涉及一种扑翼机械鸟。

背景技术

所谓的扑翼机械鸟，是一种模仿鸟类飞行，基于仿生学设计原理的新概念飞行器。仿生学上的研究表明，扑翼飞行器在尺寸足够小后有无法替代的特性。它具有很多飞行器所不具备的优点：原地或者小场地垂直起飞，极好的飞行机动性，能耗少等。

现有单自由度扑翼机飞行效率低、耗能高。

发明内容

本发明为了解决现有单自由度扑翼机飞行效率低、耗能高的缺点，设计出一种新型扑翼机械鸟，弥补了单自由度扑翼机的不足，外形和飞行机理上也更接近大型鸟类的飞行。

本发明的扑翼机械鸟包括机身3，机身3两侧各连接一个扑翼机构，机身后方连接尾翼6，其特征在于：扑翼机构包括內翼段与外翼段，內翼段包括內翼骨架2，內翼骨架2上安装有內翼板4，外翼段包括外翼骨架1，外翼骨架1安装有外翼板5，內翼板4和外翼板5的横截面都呈机翼截面；外翼骨架1通过连接件10与內翼骨架2的外端固接，连接件10使外翼骨架1与內翼骨架2成鸟内翼和外翼的夹角；內翼骨架2的内端与外端之间的一处通过第二支座16与机身3铰接，內翼骨架2的内端连接连杆15，连杆15与曲柄14组成曲柄连杆机构，曲柄14铰接于机身3上的第一支座13，传动齿轮12在第一支座13处带动曲柄14转动，內翼段的扑动角度在-40°～40°之间；机身3与尾翼6通过弹簧9相连，机身3尾部两侧各装有一个舵机8，尾翼6上装有控制板11，两舵8各自通过弹性软绳与控制板11相连。

本发明的优点是：外形和飞行机理上更接近大型鸟类，飞行效率高、耗能低。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为扑翼机构的机构示意图；

图3为扑翼机构的原理图；

图4为尾部转向机构的示意图；

图5为翼板的横截面形状示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图中个附图标记为：1.外翼骨架；2.內翼骨架；3.机身；4.內翼段翼板；5外翼段翼板；6.尾翼；7.支撑杆；8.舵机；9.弹簧；10.连接件；11.方向控制板；12.传动齿轮。

本发明的扑翼机械鸟包括机身3，机身3两侧各连接一个扑翼机构，机身后方连接尾翼6，其特征在于：扑翼机构包括內翼段与外翼段，內翼段包括內翼骨架2，內翼骨架2上安装有內翼板4，外翼段包括外翼骨架1，外翼骨架1安装有外翼板5，內翼板4和外翼板5的横截面都呈机翼截面；外翼骨架1通过连接件10与內翼骨架2的外端固接，连接件10使外翼骨架1与內翼骨架2成鸟内翼和外翼的夹角；內翼骨架2的内端与外端之间的一处通过第二支座16与机身3铰接，內翼骨架2的内端连接连杆15，连杆15与曲柄14组成曲柄连杆机构，曲柄14铰接于机身3上的第一支座13，传动齿轮12在第一支座13处带动曲柄14转动，內翼段的扑动角度在-40°～40°之间；机身3与尾翼6通过弹簧9相连，机身3尾部两侧各装有一个舵机8，尾翼6上装有控制板11，两舵8各自通过弹性软绳与控制板11相连。