[发明专利]一种具有物料回收功能的橡胶部件缠绕系统

权利要求书

1.一种具有物料回收功能的橡胶部件缠绕系统，包括用于挤出橡胶的挤出机装置、对挤出后的橡胶进行辊压成型连续的橡胶胶条的压型装置、将所述橡胶胶条进行缠绕的缠绕主机、位于所述压型装置与所述缠绕主机之间的自动处理装置以及控制系统，自动处理装置用于将尺寸异常的所述橡胶胶条自动裁断，形成异常胶条，所述挤出机装置具有喂料口，其特征在于，所述缠绕系统还包括物料回收装置，所述物料回收装置用于将所述异常胶条自动传输至所述喂料口。

2.根据权利要求1所述的缠绕系统，其特征在于，所述物料回收装置包括回收输送机构以及将经所述异常胶条的首端引导至所述回收输送机构上的自动引导机构。

3.根据权利要求2所述的缠绕系统，其特征在于，所述自动引导机构包括可上下移动以牵引所述异常胶条的首端向上提升的牵引组件以及将所述异常胶条的首端推送至所述回收输送机构上的推杆组件。

4.根据权利要求3所述的缠绕系统，其特征在于，所述牵引组件包含至少一个真空吸盘以及驱动所述真空吸盘上下移动的第一驱动机构，所述异常胶条的首端位于所述真空吸盘下方，所述第一驱动机构驱动所述真空吸盘向下移动并吸附所述异常胶条的首端，待所述第一驱动机构驱动所述真空吸盘向上移动时，可将所述异常胶条的首端向上牵引提升。

5.根据权利要求3所述的缠绕系统，其特征在于，所述推杆组件包括可沿水平移动的推杆以及驱动所述推杆移动的第二驱动机构。

6.根据权利要求1所述的缠绕系统，其特征在于，所述自动处理装置包括输送带、设置在所述输送带上方的裁切机构，所述裁切机构包括可伸缩的裁刀，所述裁刀的伸缩方向与所述输送带的输送方向相倾斜。

7.根据权利要求6所述的缠绕系统，其特征在于，所述输送带上方还设置有辅助辊机构，所述辅助辊机构包括可沿所述输送带输送方向移动的辅助辊以及驱动所述辅助辊移动的第三驱动机构，所述辅助辊可在所述第三驱动机构的驱动下伸缩，使得所述异常胶条的首端在被牵引上升时，防止所述异常胶条的中后侧惯性抬起，从而可以避免所述异常胶条在牵引上升的过程中与所述裁刀碰撞。

8.根据权利要求1所述的缠绕系统，其特征在于，所述回收输送机构靠近所述喂料口一端下方设置有防止所述异常胶条与所述回收输送机构粘连的剥离辊组件。

9.根据权利要求1所述的缠绕系统，其特征在于，位于所述压型装置的出料口附近还设置有能够检测所述橡胶胶条形状的检测装置。

10.根据权利要求9所述的缠绕系统，其特征在于，所述检测装置为检测相机，或者，所述检测装置为宽度或厚度检测传感器。