[发明专利]一种无人艇探测设备自动投放与回收装置在审
| 申请号： | 201810706041.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109018215A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘维勤;黄宇;张国威;王松波;宋学敏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主机架 槽道 探测设备 自动投放 下水 船体 卷扬机 回收装置 海洋探测技术 抓取 船体尾部 电机驱动 功能完善 控制系统 两侧内壁 平移机构 抓取机构 机械手 拖带 翻转板 功能部 上端 门状 胎架 艇架 回收 释放 | ||
1.一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体(1)和主机架(2)，其特征在于：所述船体(1)尾部设有下水槽道(11)，主机架(2)呈门状固定在下水槽道(11)两侧的船体(1)上，主机架(2)的两侧内壁上均设有艇架(21)；所述主机架(2)的上端设有抓取机构，主机架(2)前侧的船体(1)上设有卷扬机(12)。
2.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述下水槽道(11)内设有出入轨道，出入轨道上设有可沿其活动的翻转板(14)，出入轨道的前端设有限位桩(13)。
3.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述艇架(21)由两个前后间隔的胎架(211)组成，胎架(211)上设有固定槽位(212)，主机架(2)的两侧内壁上均设有上下两层间隔设置的艇架(21)。
4.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述抓取机构包括平移机构(3)、伸缩机构(36)和机械手(37)，平移机构(3)设于主机架(2)的上端，伸缩机构(36)上端与平移机构(3)连接，机械手(37)与伸缩机构(36)下端连接。
5.根据权利要求4所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述平移机构(3)包括设置在主机架(2)上端面两侧的纵向轨道(31)，纵向轨道(31)上设有可沿其纵向平移的横向支架(32)；所述横向支架(32)上设有横向轨道(33)，横向轨道(33)上设有可沿其横向平移的轨道平台(34)，轨道平台(34)上设有电机(35)和控制系统，伸缩机构(36)的上端与轨道平台(34)连接，且轨道平台(34)、横向支架(32)、伸缩机构(36)和机械手(37)均由电机(35)驱动。
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