[发明专利]车辆刹车系统及获取刹车踏板行程的方法

说明书

本发明提供了一种车辆刹车系统及获取刹车踏板行程的方法，获取所述车辆刹车系统所在车辆的刹车踏板行程与制动主缸压力的对应关系；获取与所在车辆的制动主缸压力；根据所在车辆的制动主缸压力和所述对应关系，获取所在车辆的刹车踏板行程。在不改变传统车型刹车系统的基础上，实现刹车踏板行程的输出，节省了车辆制造成本。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制领域，尤其涉及一种车辆刹车系统及获取刹车踏板行程的方法。

背景技术

现有的48V BRS(能量回收系统)具备加速助力和能量回收等先进功能，在常规车辆上改造48V BRS系统可低成本地实现提高车辆动力性和经济性。

传统车辆通常采用车辆控制器(ECU)感知到开关式刹车信号，而在48V BRS系统的制动能量回收功能中，车辆控制器(ECU)感知的开关式刹车信号已无法适用，如果要在常规车辆上改造48V BRS系统需要增加一个刹车行程传感器以量化驾驶员刹车意图，便于控制电机回收能量，ECU通过采集刹车行程传感器的刹车踏板行程信号和油门踏板信号，判断车辆行驶状态，控制电机进行能量回收和助力。但是这样一来，车辆制造的成本也进一步增加了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆刹车系统及获取刹车踏板行程的方法，以解决现有技术中在传统车辆上改造48V BRS系统成本高等问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆刹车系统，所述车辆刹车系统设置于一车辆上，所述车辆刹车系统包括车身稳定单元和车辆控制单元；

所述车身稳定单元用于获取所在车辆的制动主缸压力；

所述车辆控制单元包括一刹车踏板行程与制动主缸压力的对应关系，所述车辆控制单元用于根据所述对应关系和所在车辆的制动主缸压力得到所在车辆的刹车踏板行程。

可选的，所述车身稳定单元包括制动主缸和检测单元，所述制动主缸中设置有制动液，所述制动液受力压迫所述制动主缸时，所述检测单元检测到所述制动主缸压力，并输出一压力信号。

可选的，所述检测单元还输出一判断标志，用于判断所述压力信号是否有效。

可选的，所述判断标志采用一二进制码表示。

可选的，当所述判断标志为0时，所述压力信号有效，当所述判断标志为1时，所述压力信号无效；或者，当所述判断标志为1时，所述压力信号有效，当所述判断标志为0时，所述压力信号无效。

可选的，所述车辆控制单元获取所述压力信号和所述判断标志，并根据所述判断标志判断所述压力信号是否有效，当所述压力信号有效时，所述车辆控制单元根据所述压力信号和所述对应关系，将所在车辆的制动主缸压力转换为所在车辆的刹车踏板行程；当所述压力信号无效时，采用一阈值替代所在车辆的制动主缸压力，并将所述阈值转换为所在车辆的刹车踏板行程。

可选的，所述车辆控制单元还判断所在车辆的刹车踏板行程是否有效，当所在车辆的刹车踏板行程有效时，输出一行程信号，所述行程信号用于判断所在车辆的行驶状态，并决定是否进行制动能量回收以及能量回收大小。

本发明还提供了一种获取刹车踏板行程的方法，所述获取刹车踏板行程的方法包括：

提供所述车辆刹车系统；

获取所述车辆刹车系统所在车辆的刹车踏板行程与制动主缸压力的对应关系；

获取所在车辆的制动主缸压力；

根据所在车辆的制动主缸压力和所述对应关系，获取所在车辆的刹车踏板行程。

可选的，获取所在车辆的刹车踏板行程与制动主缸压力的对应关系包括：

获取多辆与所在车辆同类型车辆的刹车踏板行程与制动主缸压力；