[发明专利]唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统在审
申请号: | 201810706310.3 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN110733494A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 耿江波;杨健;王哲 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W40/10 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 臧霁晨;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子控制系统 唤醒 轮速信号 安全性能 判断步骤 获取轮 传感器 输出 期望 | ||
本发明涉及唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。该唤醒电子控制系统的方法包括:获取步骤,获取轮速传感器输出的轮速信号;判断步骤,判断所述轮速信号是否为规定状态,若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤;以及唤醒步骤,唤醒电子控制系统。根据本发明,在车辆发生不期望的运动的情况下能够及时唤醒电子控制系统,由此能够提高车辆的安全性能。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术,特别涉及一种唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。
背景技术
ABS(Anti-lockedBrakingSystem)即“防抱死刹车系统”,它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
车身电子稳定系统(ESP,Electronic Stability Program)是在制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)基础上发展起来的一种多功能的主动安全装置。通过通讯系统将各路传感器采集的信号发送给电控单元,电控单元根据所采集信号对车辆的运行工况进行实时判断,一旦车身电子稳定系统检测出车辆行驶过程中出现不稳定的预兆电控单元发出指令来控制执行机构工作,对车辆行驶状态进行实时修正。
目前的车身电子稳定系统的ECU一般是由点火信号(高电平电压)来唤醒。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
鉴于此,本发明旨在提供一种能够在车辆发生不期望的运动的情况下唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。
本发明的唤醒电子控制系统的方法,其特征在于,包括:
获取步骤,获取轮速传感器输出的轮速信号;
判断步骤,判断所述轮速信号是否为规定状态,若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤;以及
唤醒步骤,唤醒电子控制系统。
可选地,在所述判断步骤中,所述规定状态为上升沿状态。
可选地,在所述判断步骤中,所述规定状态为下降沿状态。
可选地,在所述唤醒步骤中,唤醒车身电子稳定系统的电子控制系统或者唤醒防抱死刹车系统的电子控制系统。
可选地,在所述唤醒步骤之后进一步具备:
动作执行步骤,电子控制系统指示液压系统执行制动动作。
本发明的车辆的电子控制系统,其特征在于,具备:
获取模块,用于获取来自车辆的轮速传感器的轮速信号;
控制模块,根据所述轮速信号判断是否唤醒电子控制系统并且在所述轮速信号为规定状态的情况下唤醒电子控制系统。
可选地,所述规定状态为上升沿状态。
可选地,所述规定状态为下降沿状态。
可选地,所述电子控制系统是车身电子稳定系统的电子控制系统或者防抱死刹车系统的电子控制系统。
本发明的车辆,其特征在于,具备上述的电子控制系统。
本发明的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现上述的唤醒电子控制系统的方法。
本发明的计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现上述的唤醒电子控制系统的方法。
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