[发明专利]一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，包括L型支撑座(1)；所述的L型支撑座(1)为倒立的；其特征在于：还包括第一线性模组(3)和第二线性模组(4)；所述的L型支撑座(1)顶板的下方设有双向丝杆(2)；所述的第一线性模组(3)和第二线性模组(4)滑动连接在L型支撑座(1)顶板的下方，且套接在双向丝杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的双向丝杆(2)包括第一螺杆(201)和第二螺杆(202)；所述的第一螺杆(201)和第二螺杆(202)的旋向相反，且可以同时转动。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的L型支撑座(1)的顶板的中间位置设有竖直向下的竖板(101)；所述的第一线性模组(3)和第二线性模组(4)距离竖板(101)水平距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的第一线性模组(3)上分别设有第一滑动座；所述的第一滑动座设有第一夹手(301)；所述的第二线性模组(4)设有第二滑动座；所述的第二滑动座上设有第二夹手(401)。

5.根据权利要求4所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的第一夹手(301)包括两个水平的夹板；所述的两个水平的夹板通过连接板连接；所述的第二夹手(401)与第一夹手(301)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的第一夹手(301)和第二夹手(401)上的两个水平夹板之间的距离可以调整。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的第一夹手(301)设有位移传感器(6)；所述的位移传感器(6)用于检测第一夹手(301)发生的水平方向上的和竖直方向上的位移。

8.根据权利要求7所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的第一夹手(301)和第二夹手(401)中间设有可伸缩杆(5)；所述的可伸缩杆(5)的两端分别与第一夹手(301)和第二夹手(401)铰接；所述的可伸缩杆(5)的中间部位铰接在竖板(101)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种用于多功能球拍测试仪的拍头控制装置，其特征在于：所述的可伸缩杆(5)中间位置设有杆套(501)；所述的杆套(501)与竖板(101)铰接。

10.一种拍头控制装置的使用方法，其步骤为：

a.将权利要求1所述的装置应用到球拍测试仪中，第一线性模组(3)和第二线性模组(4)上分别设有第一夹手(301)和第二夹手(401)，第一夹手(301)和第二夹手(401)设有可伸缩杆(5)且分别与其两端铰接，L型支撑座(1)的顶板的中间位置设有竖直向下的竖板(101)，可伸缩杆(5)的中间部位铰接在竖板(101)的底部，将待测球拍固定在球拍测试仪中，调整拍头控制装置上，使第一夹手(301)和第二夹手(401)将球拍的拍框夹紧；

b.通过动力装置，带动第一线性模组(3)工作，带动第一夹手(301)以v₁的速度向上运动，可伸缩杆(5)靠近第一线性模组(3)的一端向上运动，靠近第二线性模组(4)的一端向下运动，驱动第二夹手(401)以v₁的速度向下运动，同时双向丝杆(2)转动，第一线性模组(3)和第二线性模组(4)以v₂的恒定速度向中心位置运动，驱使球拍的拍头进行旋转运动，直到达到所需的角度；

c.结合球拍拍头的宽度R mm，v₁的大小随着竖直方向上的实时位移Lmm的改变而改变，旋转的角度设为θ，他们之间的关系满足