[发明专利]一种喷水式家政机器人打扫机构

权利要求书

1.一种喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，包括橡胶块(1)、拖布(2)、杆件Ⅰ(3)、杆件Ⅱ(4)、小齿轮(5)、涡轮(6)、蜗杆(7)、电机(8)和吸尘器本体(9)；

所述拖布(2)的顶端与所述橡胶块(1)的底端固定连接；

所述杆件Ⅰ(3)的两端分别与所述橡胶块(1)和杆件Ⅱ(4)的一端铰接、杆件Ⅱ(4)的另一端与小齿轮(5)铰接；

所述小齿轮(5)通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；

所述涡轮(6)与所述电机(8)的轴固定连接，涡轮(6)为环状结构，涡轮(6)的内环面上设有内齿(10)，小齿轮(5)与涡轮(6)的内齿(10)啮合，电机(8)与喷水式家政机器人的设备本体固定连接；

所述蜗杆(7)通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上，蜗杆(7)与涡轮(6)啮合；所述吸尘器本体(9)与蜗杆(7)的底端通过联轴器连接；

所述电机(8)的轴上通过键还连接有拨盘(19)，拨盘(19)上设有拨销(20)；

所述拨盘(19)与槽轮(21)连接，所述拨销(20)与所述槽轮(21)上的槽滑动连接，槽轮(21)通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；

所述槽轮(21)上固定连接有铰接盘(22)，所述铰接盘(22)通过铰链转动连接有杆件Ⅲ(23)，所述杆件Ⅲ(23)的另一端通过铰链转动连接有杆件Ⅳ(24)；

所述喷水式家政机器人的设备本体上还固定连接有喷水圆筒(25)，所述喷水圆筒(25)的前端固定连接有喷头(26)，喷水圆筒(25)的内部滑动连接有活塞(27)，所述活塞(27)上固定连接有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)与所述杆件Ⅳ(24)的另一端通过铰链转动连接。

2.根据权利要求1所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述电机(8)的轴与所述涡轮(6)之间具体是通过十字连接架(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述十字连接架(11)包括卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)；所述卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)均为矩形结构，卡板Ⅰ(12)的中部设有矩形槽Ⅰ，所述矩形槽的宽度与卡板Ⅱ(13)的宽度相等，卡板Ⅱ(13)上设有矩形槽Ⅱ，矩形槽Ⅱ的宽度与卡板Ⅰ(12)的宽度相等，矩形槽Ⅰ与矩形槽Ⅱ相互垂直卡接，卡板Ⅱ(13)的中部设有键槽(14)，卡板Ⅱ(13)通过所述键槽(14)与电机(8)的轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述涡轮(6)上设有延伸的连接环(15)，所述连接环(15)的内环上设有四个卡槽(16)，所述四个卡槽(16)沿连接环(15)的中心轴成圆周均布，所述卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)的两端分别卡接在所述四个卡槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述橡胶块(1)的顶端固定连接有吹干机(17)。

6.根据权利要求1所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述橡胶块1的前、左、右三个侧壁上分别安装有红外距离传感器(18)。

7.根据权利要求1所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述喷水圆筒(25)的顶部设有螺纹通孔；所述螺纹通孔上螺纹连接有水箱(29)；所述水箱(29)的顶部和底部开口，其中，底部通过外螺纹与所述螺纹通孔螺纹连接、顶部内壁上设有内螺纹；水箱(29)的顶部通过内螺纹连接有盖体(30)。

8.根据权利要求1或7所述的喷水式家政机器人打扫机构，其特征在于，所述喷水圆筒(25)的底部开口处设有电磁阀(31)；所述喷头(26)由喷头网孔(32)和喷头实体架(33)组成；喷头网孔(32)与喷头实体架(33)固定连接；喷头实体架(33)与喷水圆筒(25)的前端固定连接；所述喷头实体架(33)上设有液位传感器(34)。