[发明专利]弱网下基于模式切换的多逆变器系统参数自适应控制方法

权利要求书

1.一种弱网下基于模式切换的多逆变器系统参数自适应控制方法，其特征在于，本控制方法所涉及的多逆变器系统包括n台并网逆变器，n为正整数，且n1；

本控制方法的步骤如下：

步骤1，设置n台并网逆变器均运行在电流源模式；

步骤2，从n台并网逆变器中任意选择1台并网逆变器，记为并网逆变器A，设置并网逆变器A的电流调节器比例系数为K_{p_n}’，且K_{p_n}’根据下式确定：

上式中ρ为比例系数，且0ρ1；L为并网逆变器A的输出滤波器等效电感；f_s为并网逆变器A的开关频率；K_PWM为并网逆变器A的桥路PWM等效增益；

步骤3，通过电网阻抗辨识算法获得并网逆变器A公共耦合点的等效电网阻抗，并记为Z_{g_est}；

步骤4，设置其余n-1台并网逆变器中需要自适应切换到电压源模式的台数为k，k＝0,1,2,…,n-1，并设置其余n-1台并网逆变器公共耦合点的等效电网阻抗边界值δ，根据步骤2得到的并网逆变器A公共耦合点的等效电网阻抗Z_{g_est}进行如下判断及操作：

当满足Z_{g_est}≤δ时，其余n-1台并网逆变器保持运行在电流源模式；

当满足Z_{g_est}＞δ时，其余n-1台并网逆变器中自适应切换到电压源模式的台数k从0开始逐个增加，直到满足Z_{g_est}≤δ；

步骤5，重新设置并网逆变器A的电流调节器参数，其中重新设置后的并网逆变器A的电流调节器比例系数为K_{p_n}，且K_{p_n}根据下式确定：

步骤6，结束本控制流程。

2.根据权利要求1所述的弱网下基于模式切换的多逆变器系统参数自适应控制方法，其特征在于，步骤1所述电流源模式的控制步骤如下：

步骤1.1，采集输出并网电流i_ga、i_gb、i_gc，采集公共耦合点电压u_pcca、u_pccb、u_pccc；

步骤1.2，根据步骤1.1采集的公共耦合点电压u_pcca、u_pccb、u_pccc，经三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程得到公共耦合点电压dq轴分量u_pccd、u_pccq；将公共耦合点电压u_pcca、u_pccb、u_pccc经过锁相环PLL锁相得到公共耦合点电压相角θ；

公共耦合点电压三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程为：

公共耦合点电压相角θ的计算公式为：

其中，ω₀为公共耦合点电压的额定角频率，K_{p_PLL}为锁相环PI调节器的比例调节系数，K_{i_PLL}为锁相环PI调节器的积分调节系数，s为拉普拉斯算子；

步骤1.3，根据步骤1.2得到的公共耦合点电压相角θ，经过三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换，将步骤1.1采集的输出并网电流i_ga、i_gb、i_gc转化为两相旋转坐标系下的输出并网电流dq分量i_gd和i_gq；

输出并网电流由三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换方程为：

步骤1.4，设置输出并网电流指令信号i_gdref、i_gqref，并根据步骤1.3得到的输出并网电流dq分量i_gd和i_gq，通过电网电流闭环控制方程得到控制信号u_d和u_q；

电网电流闭环控制方程为：

其中，K_p为电网电流闭环控制方程中电流调节器的比例系数，K_i为电网电流闭环控制方程中电流调节器的积分系数；

步骤1.5，根据步骤1.2得到的公共耦合点电压相角θ，将步骤1.4得到的控制信号u_d和u_q经过两相旋转坐标系到三相静止坐标系的变换方程，转化为三相静止坐标系下的控制信号分量u_a、u_b、u_c；

控制信号由两相旋转坐标系到三相静止坐标系的变换方程为：

u_a＝u_dcosθ-u_qsinθ

步骤1.6，根据步骤1.5得到的三相静止坐标系下的控制信号分量u_a、u_b、u_c，分别与步骤1.1得到的公共耦合点电压u_pcca、u_pccb、u_pccc相加，得到三相全桥并网逆变器桥臂电压控制信号分别为：u_a+u_pcca、u_b+u_pccb、u_c+u_pccc，再经过SVPWM调制生成并网逆变器功率器件的开关信号，经过驱动电路控制三相全桥并网逆变器功率器件的开通和关断。