[发明专利]机械式车库防人误入检测方法

说明书

本发明公开了一种机械式车库防人误入检测方法，1)、建立检测系统：包括控制器、摄像头；2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；4)、控制器的识别模块将HOG特征向量输入到训练好的支持向量机人体目标分类器中，判别是否有人误入车库中，若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时声光报警进行报警、远程GSM短信报警呼救，检测精准，能够最大限度地降低人身伤害。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种机械式车库防人误入检测方法。

背景技术

随着国内社会经济水平的不断提高，家庭车辆、社会车辆的拥有量飞速增长，截至2016年底，全国汽车保有量达1.94亿辆，其中49个城市的汽车保有量超过百万辆，车多位少、停车难的问题是越来越突出，给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。我国机械式立体停车设备行业也从起步阶段进入了快速发展阶段，国内与机械式立体车库相关的设备厂商已发展到几百家。从截至2017年的机械式立体车库产业的市场规模来看，全国共安装机械式立体停车位617386个，同比增长5.2％，国内新增项目2079个(其中含汽车专用升降机)，销售总额为1109223.36万元。

随着机械式车库使用的普及，与之相关的事故也在增多，为了防止事故发生，设置了一些防护措施。机械式车库标准中虽然有人车误入检测装置的规定，但基本上为光束遮挡型，包括红外或激光扫描式，存在盲区或失效时间段问题。如图1所示，在激光或红外光束扫描不到的区域存在检测盲区，即使有人员误入该区域，检测装置也无法检测出人员误入行为，而增加扫描光束数量会使检测装置成本明显增加，并且不能完全解决光束扫描盲区问题；二是如果人员是在车辆进出工作区时误入车库，此时激光或红外光束被汽车遮挡，检测装置失效，也无法检测出汽车进出车库这个时间段内的人员误入行为，存在失效时间段问题，这也是2017年12月江苏省人民医院立体车库一名女子低头看手机误入被撞伤事故的主要原因之一，该受害者在车辆开出时误入车库，此时车库卷帘门处的激光或红外检测系统被车辆遮挡未起作用，未能及时检测识别女子误入车库行为并制停车库，随着正常取车状态的升降台下到负一层，后被自动运行的车辆和搬运车辆的设备“撞伤”。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式车库防人误入检测方法，解决现有技术中机械式车库防人误入检测装置基本上为光束遮挡型，包括红外或激光扫描式，存在盲区或失效时间段的技术问题。

本发明为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

机械式车库防人误入检测方法，包括如下步骤：

1)、建立检测系统：包括控制器、急停开关，以及安装在机械式车库车辆进出口正上方的摄像头，急停开关、摄像头与控制器之间通过导线连接，控制器中包括特征提取模块和识别模块；

2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；

3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；

4)、采用包含不同种类的人体目标图片的INRIA数据集作为支持向量机(SVM)训练学习的数据库，提取数据库正负样本的HOG特征及对应的标签，标签为+1或-1，输入到支持向量机中进行训练学习，得到一个基于人体目标检测识别的分类器。

5)、利用该分类器对当前视频帧的特征向量进行分类识别，判断是否有人误入车库；

6)若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时进行声光报警、语音安抚、远程GSM短信报警呼救。