[发明专利]一种移动分子通信中基于浓度梯度的目标导向方法

权利要求书

1.一种移动分子通信纳米机，其特征在于，所述纳米机包括浓度传感器，所述浓度传感器周期性采集介质中目标物所释放的引诱物的浓度值，所述纳米机根据浓度传感器采集的引诱物的浓度值朝着浓度高的方向移动，最终纳米机到达目标区域；

所述纳米机根据浓度传感器采集的引诱物的浓度值朝着浓度高的方向移动，具体实现过程为：

S1、初始化参数；包括设置前一浓度值与当前浓度值为零；

S2、纳米机通过浓度传感器对介质中引诱物浓度值进行采样，并将采样值赋值给当前浓度；

S3、判断当前采样值与门限值的绝对差值是否小于或等于预期值，若是则结束，否则执行步骤S4；

S4、计算当前浓度值与前一浓度值之间的差值，若该差值大于0，则执行步骤S5；否则执行步骤S6；

S5、纳米机继续沿当前方向移动，并将当前浓度值赋值给前一浓度值，然后执行步骤S2；

S6、纳米机随机移动，并将当前浓度值赋值给前一浓度值，然后执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种移动分子通信纳米机，其特征在于，所述目标物能持续释放某种引诱物，且该引诱物以扩散的方式在周围介质中形成浓度梯度场。

3.根据权利要求1所述的一种移动分子通信纳米机，其特征在于，步骤S3所述门限值设置为目标区域引诱物的浓度。

4.根据权利要求1所述的一种移动分子通信纳米机，其特征在于，所述步骤S1还包括：Tmove、Tstay的初始化；Tmove表示纳米机移动的时间长度，Tstay表示纳米机静止的时间长度。

5.根据权利要求4所述的一种移动分子通信纳米机，其特征在于，步骤S5具体为：纳米机沿当前方向移动Tmove秒，然后停留Tstay秒后，将当前浓度值赋给前一浓度值，然后执行S2。

6.根据权利要求4所述的一种移动分子通信纳米机，其特征在于，步骤S6具体为：纳米机随机移动Tmove秒，然后停留Tstay秒后，将当前浓度值赋给前一浓度值，然后执行S2。