[发明专利]多功能电动装载机及其铲斗补偿方法

权利要求书

1.多功能电动装载机，包括车体、机架、驾驶室和行走轮，其特征在于：

机架前端的顶部通过承载臂铰座铰接有承载臂，承载臂配置有同轴线延伸方向的承载伸缩臂，承载伸缩臂穿接在承载臂内，承载臂和承载伸缩臂构成承载伸缩液压机构；

承载伸缩臂的前端设置有铲斗铰座，铲斗铰座上铰接有铲斗快换油缸座，铲斗底部铰接在铲斗铰座上，铲斗底部和铲斗翻转座通过翻斗连杆铰接；

机架中部固定设置有举升铰座，举升铰座上配置有举升油缸，举升油缸的缸体尾端铰接在举升铰座上，举升油缸的活塞杆端铰接在承载臂前端的举升承载铰座上，举升油缸的伸缩举升和收拢承载臂绕承载臂铰座实现举升和收拢动作；

承载臂后段上方固定设置有固定铰座，固定铰座上配置有长度伸缩反馈油缸，长度伸缩反馈油缸的缸体尾端固定铰接在固定铰座上，长度伸缩反馈油缸的活塞杆的前端通过长度反馈铰座固定连接在承载伸缩臂的前端臂身上，长度伸缩反馈油缸和承载臂平行设置；

固定铰座绕过承载臂垂直向下方延伸到承载臂的下方，延伸部设置为顶拉铰座，顶拉铰座和固定铰座为一整体；

机架底部固定的底部铰座和顶拉铰座之间配置有补偿油缸，补偿油缸的缸体尾端铰接在底部铰座上，补偿油缸的活塞杆端铰接在顶拉铰座上；

沿承载臂的臂身上设置有滑轨，滑轨方向和承载臂的臂身延伸方向相同，滑轨上配置有滑座，滑座上配置有铲斗角度调节油缸，铲斗角度调节油缸的缸体尾端铰接在滑座上，铲斗角度调节油缸的活塞杆端铰接在铲斗快换油缸座上；

铲斗角度调节油缸的活塞杆的伸缩变化带动铲斗快换油缸座绕铲斗铰座的转动，同时铲斗快换油缸座推动铲斗绕铲斗铰座翻转动作；

车体的中部设置有液压油箱，液压油箱通过主控操作机构通过改变液压油泵泵油方向和泵油油量实现液压主动控制承载伸缩液压机构、举升油缸的伸缩、铲斗角度调节油缸的伸缩。

2.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：

承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，通过液压油箱控制器共同协同补偿使铲斗铲口维持在水平方向；

在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。

3.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：

车体配置有车架，车架配置有前车桥和后车桥，

前车桥设置有前单缸，前单缸水平固定连接在前车桥上，前单缸内配置有前双向液压单活塞杆，前双向液压单活塞杆的两端分别连接在前行走轮的转向机构上；

后车桥设置有后单缸，后单缸水平固定连接在后车桥上，后单缸内配置有后双向液压单活塞杆，后双向液压单活塞杆的两端分别连接在后行走轮的转向机构上；

由车体行走方向控制器控制转向液压机构，转向液压机构控制进出前单缸和后单缸的油量，使前双向液压单活塞杆和后双向液压单活塞杆的运动方向相反，伸缩长度相同，即：

控制整车左转时，前行走轮左转，后行走轮右转，且前行走轮方向左转角度与后行走轮方向右转角度相同；减小转弯半径；

控制整车右转时，前行走轮右转，后行走轮左转，且前行走轮方向右转角度与后行走轮方向左转角度相同；减小转弯半径。

4.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：车体整机的行驶动力采用电动驱动。

5.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，均采用双作用卸荷缓冲液压系统。

6.一种根据权利要求1-6任意一项所述的多功能电动装载机的铲斗补偿方法，其特征在于：

承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，可单独作用，也可协同作用，

通过计算承载臂长度、承载伸缩臂的伸缩行程长度、举升收拢举升油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化，并通过液压油箱的液压油泵泵油来补偿补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量，来使铲斗铲口维持在水平方向；

在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。