[发明专利]激光清障器的成像瞄准方法及成像瞄准装置

权利要求书

1.激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，包括步骤：

S1：目测障碍物与激光清障器之间的距离，根据目测得到的所述距离从准心数据库中调用预存的准心数据信号；

S2：获取图像模拟信号并将所述图像模拟信号转化为图像数字信号；

S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；

S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，显示器根据所述图像输出模拟信号进行显示。

2.根据权利要求1所述的激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，步骤S2之前包括步骤S21，对图像模拟信号进行过滤。

3.根据权利要求1所述的激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，所述图像模拟信号包括环境背景模拟信号和激光光斑模拟信号，步骤S4之后包括步骤S5，微调准心数据信号，使显示器所显示的画面中，准心与激光光斑重合。

4.激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，包括数字摄像机、主控板和显示器；

所述主控板上设有数字信号处理模组和准心数据存储库模组，所述准心数据库存储模组、所述数字摄像机和所述显示器分别与所述数字信号处理模组电连接；

所述数字信号处理模组包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、根据目测得到的障碍物与激光清障器之间的距离从准心数据库存储模组中调用预存的准心数据信号；

S2：从数字摄像机获取由图像模拟信号转化所得的图像数字信号；

S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；

S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，将所述图像输出模拟信号传输至显示器进行显示。

5.根据权利要求4所述的激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，还包括滤镜装置，所述滤镜装置设于所述数字摄像机的进光路径上。

6.根据权利要求5所述的激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，所述滤镜装置包括设于所述数字摄像机进光路径上的激光滤光片和设于所述数字摄像机进光口的投影滤镜片。

7.根据权利要求5所述的激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，还包括用于调整准心数据信号的调控器，所述调控器与所述主控板电连接。

8.根据权利要求7所述的激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，还包括壳体，所述数字摄像机、主控板和滤镜装置均设于所述壳体内，所述显示器和所述调控器均设于所述壳体的外部。

9.根据权利要求8所述的激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，所述壳体内还设有工作激光发射器、指示激光发射器和合束装置，所述合束装置用于将工作激光发射器发出的激光及指示激光发射器发出的激光合束，所述合束装置位于所述数字摄像机的下方并位于所述壳体的出光路径上。

10.根据权利要求4所述的激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，所述主控板包括相互电连接的数据处理板和接口板，数字信号处理模组和准心数据存储库模组均设于所述数据处理板上，所述显示器通过所述接口板与所述数字信号处理模组电连接。