[发明专利]用于机器视觉系统的部件附连装置和相关系统以及方法

权利要求书

1.一种相机附件，其与机器视觉装置分开且可移除地连接到所述机器视觉装置，所述相机附件包括：

结构基部，所述结构基部限定第一表面和所述机器视觉装置可通过其观察视野的中央观察区域；

至少一个安装元件，所述至少一个安装元件从所述结构基部的第二表面延伸以与所述分开的机器视觉装置的表面配合；以及

磁性元件，所述磁性元件设置在所述至少一个安装元件中的一个的远端处，所述磁性元件产生将所述结构基部可移除地固定到所述分开的机器视觉装置的所述表面的磁性保持力。

2.根据权利要求1所述的相机附件，进一步包括限制所述相机附件相对于所述机器视觉装置的定向的对准特征。

3.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述至少一个安装元件包括第一安装元件和第二安装元件，且所述对准特征包括与第二安装元件的尺寸和/或形状不同的第一安装元件的尺寸和/或形状。

4.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述至少一个安装元件包括至少两个安装元件，且所述对准特征包括两个相邻的安装元件之间关于所述附件的中心轴线的角间距之差。

5.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述磁性元件包括第一磁体，且所述对准特征包括第一磁体相对于所述机器视觉装置的布置。

6.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述至少一个安装元件包括从所述第二表面延伸的细长构件。

7.根据权利要求1所述的相机附件，其进一步包括电气附连元件，其耦合到所述结构基部，所述电气附连元件将所述结构基部的所述第一表面上的所述至少一个照明元件电气连接到所述机器视觉装置的电源、控制装置或信号发生装置中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述磁性元件包括铁磁元件，所述铁磁元件产生相对于沿所述机器视觉装置的所述表面设置的磁体的磁性保持力。

9.根据权利要求7所述的相机附件，其中所述电气附连元件包括沿所述至少一个安装元件的远端的电气接触区域，所述电气接触区域在与匹配的电气接触表面接触时将所述光学附件电气连接到所述电源或所述控制装置中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的相机附件，其中所述电气附连元件包括一个或多个弹性的可偏转电气连接销。

11.根据权利要求9所述的相机附件，其中所述磁性保持力将所述电气接触区域连接到匹配的电气接触表面。

12.根据权利要求1所述的相机附件，进一步包括相机镜头照明模块，且所述结构基部包括照明板，所述照明板包括沿所述第一表面设置的至少一个照明元件。

13.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述机器视觉装置的所述表面包括绕所述镜头设置的铁磁保持元件的表面。

14.根据权利要求7所述的相机附件，其中当连接到电源时，所述电气附连元件提供电力以调节所述机器视觉装置的焦距。

15.根据权利要求1所述的相机附件，其中所述镜头包括可调节镜头，所述可调节镜头改变所述机器视觉装置的光学特征。

16.一种相机系统，包括：

相机封壳；

镜头，所述镜头沿所述相机系统的光学轴线设置在所述相机封壳内或沿所述相机封壳的前表面设置；以及

光学附件，所述光学附件沿所述相机封壳的所述前表面围绕所述镜头以可分开且可更换方式可移除地附连，所述对准特征附件使用由至少一个磁性元件提供的磁性保持力来进行附连且包括限制所述光学附件相对于所述相机封壳的安装定向的对准装置。