[发明专利]轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人

权利要求书

1.一种轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，包括拖车支架（1）；所述拖车支架（1）前端设有拖车连接器（2）和带轮拖车千斤顶（3）；在拖车支架（1）的两侧分别设有左车轮（4）、右车轮（5）；所述左车轮（4）、右车轮（5）分别通过悬挂（6）与拖车支架（1）连接；

其特征在于：

所述左车轮（4）、右车轮（5）分别连接有轮毂型电机（7）；所述轮毂型电机（7）通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器，电机驱动器连接有机器人控制器；

所述拖车支架（1）下固定有控制箱（8），所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱（8）内；

在所述拖车支架（1）下还固定有用于向控制箱（8）内电机驱动器供电的电池箱（9）；发电控制器连接电池箱（9）；

所述拖车支架（1）的甲板平台（15）开设有多个均匀分布的固定孔（10）；固定孔（10）是对称式或矩阵式排列；甲板平台（15）上通过固定孔（10）安装有消防水炮（16）。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：从所述轮毂型电机（7）到发电控制器到电池箱（9）的回路中，设置有发电开关；所述电机驱动器和机器人控制器连接电池箱（9）；所述电池箱（9）连接有充电口；所述发电控制器为MTTP发电控制器。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述机器人控制器连接有固定在拖车支架（1）上的天线（11）；所述天线（11）通过无线连接有机器人遥控器；所述天线（11）包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线，和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述拖车支架（1）的前后侧分别安装有摄像头。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述拖车支架（1）的甲板平台（15）上设有凹型信号坑（12）或凸型信号塔；所述凹型信号坑（12）或凸型信号塔中安装有航空插座；所述航空插座连接到机器人控制器，航空插座还连接有一个对外电机驱动器，对外电机驱动器与机器人控制器相连。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述左车轮（4）、右车轮（5）共设有一对、两对、或者两对以上。

7.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述悬挂（6）为独立悬挂或非独立悬挂。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述悬挂（6）为弹簧钢板或者扭力轴。

9.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电拖车，其特征在于：所述轮毂电机为永磁无刷轮毂电机。

10.根据权利要求1所述的分体电机型自发电消防灭火拖车机器人，其特征在于：所述消防水炮（16）为水力自摆炮或者自摆自发电消防水炮。