[发明专利]锻压机床上下料工业机器人

权利要求书

1.锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：包括设置在锻压机床(2)旁边的上料装置(1)、设置在锻压机床(2)旁边的下料装置(3)、控制单元；

所述上料装置(1)包括竖直设置在机架(14)上的提拉机构(11)、水平设置的推送机构(12)，提拉机构(11)位于水平放置的毛坯(41)的上方，提拉机构(11)将毛坯(41)提升至推送机构(12)处，推送机构(12)向右推送时，毛坯(41)随推送机构(12)运动至锻压机床(2)的工作台(21)上方；

所述下料装置(3)包括取料机构(31)、升降机构(32)，取料机构(31)设置在升降机构(32)的活动端上，取料机构(31)取料时位于工作台(21)上成品(42)的上方，升降机构(32)与控制单元连接；

上料装置(1)、锻压机床(2)及下料装置(3)均连接到控制单元上；

所述上料装置(1)还包括竖直设置在机架(14)上的推送升降机构(13)，推送升降机构(13)的活动端与推送机构(12)固接，推送升降机构(13)连接到控制单元；

所述上料装置(1)还包括水平滑动设置在提拉机构(11)下方的毛坯储料机构(15)，毛坯储料机构(15)包括沿前后方向水平设置的储料滑轨(151)、与储料滑轨(151)配合安装在一起的毛坯储料底板(152)、竖直设置在毛坯储料底板(152)上的毛坯定位柱(153)、设置在储料滑轨(151)端部的毛坯储料底板驱动机构(154)，毛坯定位柱(153)至少设置两个，所有毛坯定位柱(153)沿着储料滑轨(151)的方向均匀分布，毛坯储料底板驱动机构(154)的活动端连接到毛坯储料底板(152)上，毛坯储料底板驱动机构(154)驱动毛坯储料底板(152)顺着储料滑轨(151)来回滑动，毛坯储料底板驱动机构(154)连接到控制单元，毛坯(41)套在毛坯定位柱(153)上堆叠在一起。

2.根据权利要求1所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述提拉机构(11)包括与控制单元连接在一起的提拉气缸(111)、水平设置在提拉气缸(111)活塞杆下端的提拉吸盘(112)。

3.根据权利要求1所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述推送机构(12)包括与控制单元连接在一起的推送气缸(121)、水平设置在推送气缸(121)活塞杆右端的推送吸盘(122)。

4.根据权利要求3所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述推送机构(12)还包括沿左右方向水平设置的推送导柱(123)，推送吸盘(122)在推送气缸(121)的带动下顺着推送导柱(123)左右滑动。

5.根据权利要求1所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述推送升降机构(13)为推送升降气缸，推送升降气缸的活塞杆连接到推送机构(12)上。

6.根据权利要求1所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述上料装置(1)还包括沿前后方向水平设置的机架滑轨(16)、机架底板(17)、沿左右方向水平设置的机架底板滑轨(18)；机架(14)滑动安装到机架滑轨(16)上，机架滑轨(16)设置在机架底板(17)上，机架底板(17)滑动安装到机架底板滑轨(18)上。

7.根据权利要求1所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述取料机构(31)包括竖直设置的电机(311)、水平设置在电机(311)驱动端上的取料摆臂(312)、水平设置在取料摆臂(312)上远离电机(311)一端的取料吸盘(313)，电机(311)设置在升降机构(32)的活动端上，电机(311)连接到控制单元。

8.根据权利要求1所述的锻压机床上下料工业机器人，其特征在于：所述下料装置(3)还包括水平设置的取料滑轨(33)、滑动安装到取料滑轨(33)上的取料机构底板(34)、滑动安装到取料滑轨(33)上的成品储料底板(35)；

升降机构(32)设置在取料机构底板(34)上，成品储料底板(35)上竖直设置有成品定位柱(351)，取料机构(31)从工作台(21)上取出的成品(42)从成品定位柱(351)上方落下并套在成品定位柱(351)上。