[发明专利]一种总装成品物流下线系统

权利要求书

1.一种总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述物流下线系统包括多条独立的第一成品物流输送线以及控制所述物流输送线的控制器；

所述第一成品物流输送线包括多条按照工序运行的输送线体、将至少两条所述成品物流输送线的成品汇总到一条输送线体上的成品汇流机构、成品信息识别装置、将所述输送线上的成品码垛的码垛机器人以及将所述码垛产品进行打包的打包机；

所述成品信息识别装置，位于所述成品汇流机构的输出端，用于判断成品的包装是否合格以及判断成品的型号信息，并将该信息发送至控制器，控制器根据该信息控制所述码垛机器人进行码垛；

总控制器，用于协调管理各个控制器和成品信息识别装置，按需调度相应的码垛机器人；

所述物流下线系统还包括第二成品物流输送线，所述第二成品物流输送线包括多条按照工序运行的输送线体、成品信息识别装置、将所述输送线上的成品码垛的码垛机器人以及将所述码垛产品进行打包的打包机；

所述成品信息识别装置，位于所述输送线体的前端，用于判断成品的包装是否合格以及判断成品的型号信息，并将该信息发送至控制器，控制器根据该信息控制所述码垛机器人进行码垛。

2.如权利要求1所述的总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述物流下线系统还包括提升机、分板机、托盘拆垛机、托盘输送RGV以及出垛输送RGV，所述提升机将成品输送到相应的输送线体上，所述分板机将托盘送至所述托盘输送RGV，所述托盘输送RGV将将托盘输送至码垛位通过码垛机器人进行码垛，所述出垛输送RGV将所述码垛输送至打包机打包。

3.如权利要求2所述的总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述输送线体为滚筒线体以及斜坡皮带线体；

所述第一成品物流输送线中的成品分别通过两条滚筒线体输送至与每条所述滚筒线体相对应的提升机，在所述提升机的作用下输送到输送线的下一个滚筒线体，再在提升机的作用下通过滚筒线体输送至所述成品汇流机构，将所述两条滚筒线输送来的成品通过成品信息识别装置判断识别后，由码垛机器人码垛。

4.如权利要求3所述的总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述第一成品物流输送线的数量为2条。

5.如权利要求1所述的总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述第二成品物流输送线的数量为2条。

6.如权利要求1所述的总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述总控制器为主站工控机、所述控制器为PLC，所述总控制器通过交换机与所述控制器进行数据交换。

7.如权利要求1至6任一项所述的总装成品物流下线系统，其特征在于，

所述物流下线系统还包括电动叉车，所述电动叉车将打包机打包的整垛输送至库房。