[发明专利]一种适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机及收获方法

权利要求书

1.一种适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机，其特征在于：包括支撑在两侧行走轮(1)上的门形车架(4)，所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝装置(27)和输枝装置(20)；所述拨枝装置(27)和输枝装置(20)均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝装置的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆(18)，所述拨枝装置的输出端与输枝装置的输入端衔接，所述拨枝装置的输出端两侧分别装有与输枝装置平行的内、外两条枝条水平导杆(16、10)；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的辊刷采收机构。

2.根据权利要求1所述适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机，其特征在于：所述拨枝装置和输枝装置通过高度和水平复合调节机构安装在车架上。

3.根据权利要求2所述适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机，其特征在于：所述内、外两条枝条水平导杆的下方装有用于承接脱果的枸杞收集装置。

4.根据权利要求3所述适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机，其特征在于：所述输送链环绕于驱动链轮和张紧轮，所述张紧轮支撑于张紧轮紧固螺栓，所述张紧轮紧固螺栓通过套装张紧调节弹簧的调节螺杆旋拧在张紧调节座上。

5.根据权利要求4所述适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机，其特征在于：所述输送链外装罩壳盖板，所述罩壳盖板内形成拨指导向槽。

6.根据权利要求5所述适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机收获方法，包括如下步骤：

第一步、将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；

第二步、使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；

第三步、借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至一对枝条水平导杆上；

第四步、借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状枸杞果实的脱果。

7.根据权利要求6所述适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机收获方法，其特征在于还包括第五步：借助收集装置承接脱果后汇集。