[发明专利]方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法，属于打捆机技术领域。本发明主要包括主控制器、终端显示器、第一从控制器、销轴传感器、第二从控制器、油压传感器、液压执行装置。终端显示器将用户输入的草捆紧实度参数发送至主控制器，主控制器通过CAN总线读取第一从控制器、第二从控制器数据，经比较运算控制液压执行装置，调整草捆紧实度以达到用户要求。此系统可以在允许范围内根据用户选择自行调整草捆紧实度；可以根据销轴传感器的值进行相应的报警提示，以防止打捆机长期处于超负荷状态；可在终端显示器上实时显示草捆紧实度。此控制系统运用CAN总线的通讯方式为打捆机智能化发展奠定了基础。

技术领域

本发明属于打捆机技术领域，更具体的说，是涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法。

背景技术

草捆紧实度是影响草捆质量尤其是青贮料质量的关键参数之一，草捆紧实度越高意味着草捆中的孔隙率越低，同时草捆紧实度的增大也意味着存储容量的增大。但并非草捆紧实度越高越好，由于不同打捆时期含水率不同，过高的草捆紧实度会导致捆包存储过程中发热发霉从而影响捆包品质，并且紧实度太高会导致打捆机超负荷运行，影响了打捆机使用寿命。根据用户需求自行调整方捆打捆机紧实度，保障打捆机安全高效运行是需要解决的关键技术难题。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，针对现有技术的不足，提出一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法。

本发明涉及一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统及控制方法，用于不同秸秆方捆打捆时草捆紧实度控制，其特征在于，包括销轴传感器、第一从控制器、油压传感器、第二从控制器、主控制器、终端显示器以及液压执行装置，所述的液压执行装置由电磁比例阀、两位两通电磁换向阀、蓄能器、油缸组成；所述销轴传感器用于检测打捆机曲柄摇杆机构的压缩力，所述第一从控制器用于读取、处理销轴传感器数据，所述油压传感器用于检测液压执行装置油缸的夹紧力；所述第二从控制器用于读取、处理油压传感器数据；所述主控制器用于运算处理第一从控制器、第二从控制器、终端显示器数据；所述终端显示器用于人机间交互。

所述销轴传感器位于打捆机曲柄摇杆机构曲柄连杆的铰接处；所述第一从控制器、第二从控制器、电磁比例阀、两位两通电磁换向阀位于打捆机侧面；所述油缸位于打捆机输出滑道的末端；所述油压传感器、蓄能器位于油缸进油管路处；所述主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。

所述的主控制器、第一从控制器、第二从控制器均包括微处理器、CAN收发器、光电隔离电路、复位电路、电源电路、晶振电路；所述主控制器还包括存储卡、RS232接口；所述第一从控制器还包括A/D转换电路，所述第二从控制器还包括D/A转换电路、继电器控制电路，所述第一从控制器、第二从控制器、主控制器通过CAN总线进行通讯。

方捆打捆机草捆紧实度控制系统的控制方法，所述终端显示器将用户输入的草捆紧实度参数发送至主控制器，所述主控制器通过CAN总线读取第一从控制器、第二从控制器数据，经比较运算控制液压执行装置，调整草捆紧实度以达到用户要求，并在终端显示器实时显示；

包括如下步骤：

步骤1：用户通过终端显示器选择作物品种，主控制器根据用户选择的品种选定油缸初始夹紧力，并将油缸初始夹紧力数据发送至第二从控制器，第二从控制器控制电磁比例阀和电磁换向阀以调整油缸压力，当油缸压力满足要求后打捆机开始工作,系统初始化完成，当销轴传感器检测到的压缩力达到一定数值（记为σ）后，控制系统开始工作；

步骤2：打捆机压缩室截面尺寸已知，第一从控制器读取到销轴传感器的数据，将其转化为草捆紧实度并发送至主控制器，终端显示器提醒用户选择其需要的草捆紧实度，终端显示器为用户提供推荐值和自定义值，当用户选择完草捆紧实度后，将此草捆紧实度记为理论草捆紧实度P₁，主控器读取第一从控制器的实际草捆紧实度P₂，