[发明专利]一种自带图像采集摄像头的稳定器

权利要求书

1.一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：包括稳定器组件(1)、安装在稳定器组件(1)内的控制部分(2)、与控制部分(2)相连接的LED触控显示屏(3)以及安装在稳定器组件(1)上的开关按钮(4)，所述的稳定器组件(1)上安装有用于图像采集的摄像头(5)，摄像头(5)与控制部分(2)相线路连接，所述的稳定器组件(1)包括控制摇杆(11)、第一驱动电机(12)、第二驱动电机(13)、第三驱动电机(14)、第一连接臂(15)、第二连接臂(16)以及用于安装摄像设备的载物平台连接臂(17)，控制摇杆(11)与第一驱动电机(12)相连接，第一驱动电机(12)的输出端和第二驱动电机(13)的输出端之间通过第一连接臂(15)相连接，第二驱动电机(13)的输出端和第三驱动电机(14)的输出端之间通过第二连接臂(16)相连接，第三驱动电机(14)的输出转轴与载物平台连接臂(17)相连接，所述的摄像头(5)连接在载物平台连接臂(17)侧面上或连接在第三驱动电机(14)的外侧面上，摄像头(5)的拍摄方向与相机拍摄方向相同，所述的摄像头(5)采集的图像通过网络信号传输到控制部分(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的控制部分(2)包括中央处理器(21)、电池组(22)、电源控制板(23)、图像分析处理模块(24)、图传控制板(25)、位置传感器(26)以及电机控制板(27)，电池组(22)与电源控制板(23)相电路连接且为整个电路提供电源，电源控制板(23)与图像分析处理模块(24)和位置传感器(26)相电路连接，位置传感器(26)与电机控制板(27)相连接，开关按钮(4)控制启动电机控制板(27)，中央处理器(21)接收到指令后传输给电机控制板(27)，电机控制板(27)控制第一驱动电机(12)、第二驱动电机(13)以及第三驱动电机(14)驱动，中央处理器(21)分别与电机控制板(27)和图像分析处理模块(24)相电路连接，所述的摄像头(5)进行采集图像，将采集的图像传输给图像分析处理模块(24)进行处理，处理后的图像通过图传控制板(25)信号传输到移动设备(28)上，且同时传输到LED触控显示屏(3)上，电机控制板(27)分别与图传控制板(25)和位置传感器(26)相电路连接；

在接收到控制摇杆(11)手动指令时，中央处理器(21)优先处理人为指令，但并不中断自动处理模式；在接收到终止目标跟随模式时，中央处理器(21)发出终止指令，并且进入跟随模式待机状态，以便于再次接收到目标跟随指令。

3.根据权利要求2所述的一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的图像分析处理模块(24)为计算拍摄目标的目标位置参数，根据所述目标位置参数和所述平行轴、垂直轴及航向轴的角度值计算所述平行轴、垂直轴及航向轴的待调整角度值，所述待调整角度值调整所述平行轴、垂直轴及航向轴的角度，使所述拍摄目标处于所述拍摄装置的镜头中心。

4.根据权利要求1所述的一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的摄像头(5)与载物平台连接臂(17)之间或与第三驱动电机(14)之间的连接方式为：数控一体成型连接、焊接连接、抽孔铆接、螺丝紧固固定连接、凹凸卡扣固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的网络信号的传输方式有：USB、蓝牙、wifi、移动网络。

6.根据权利要求1所述的一种自带图像采集摄像头的稳定器，其特征是：所述的控制摇杆(11)上设置有麦克风(6)，麦克风(6)与控制部分(2)相连接。