[发明专利]一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架

说明书

本发明涉及机器人加工技术领域，具体涉及一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，包括臂架框体、滚轮、第一驱动电机、把手、工作台、单轴机器人移动横梁、固定板、第二驱动电机、控制器、真空抽气机、单轴机器人移动臂、单轴机器人固定座、吸盘、空腔、管道、滑槽和驱动轮，本发明可以通过把手上的电机开关控制驱动电机的正反转，从而让本发明能够沿着路面自动前进/后退；另外本发明的机器人固定座底部的多组吸盘的设计使其能够抓起厚度过薄的原材料，另外在单轴机器人移动臂运动过程中，原材料的重量能够被多组吸盘平分，提高了本本发明的稳定性，使其能够抓起的材料的最大重量得到提升。

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，具体涉及一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架。

背景技术

在生产汽车大型产品配件时，存在由于产品过大或者所用原材料板厚度过薄，人工无法平整的将原材料送进冲压床进行成型，成型后的半成品人工又拿不动等问题，然而随着科技的发展，机器人自动化程度的提高，上述这些高难度的工作一般都会交给单轴机器人来完成。

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手或者单轴滑台，主要用于提供简单的往复运动。目前单轴机器人的机械臂结构简单，不能够抓起厚度过薄的原材料，另外现有单轴机器人体积较大，不方便移动。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，用于解决现有技术中的单轴机器人无法抓起厚度过薄的原材料以及移动不方便的问题。

具体技术方案如下：

一种载有真空吸盘的单轴机器人移动臂架，包括臂架框体、滚轮、第一驱动电机、把手、工作台、单轴机器人移动横梁、固定板、第二驱动电机、控制器、真空抽气机、单轴机器人移动臂、单轴机器人固定座、吸盘、空腔、管道、滑槽和驱动轮，所述臂架框体的底部四角均设有滚轮，所述臂架框体的底部左侧两端均设有第一驱动电机，两组所述第一驱动电机的转轴分别与左侧两组滚轮的轴心固定连接，所述臂架框体的左侧外壁设有把手，所述臂架框体的内腔通过支架水平设有工作台，所述工作台的上方设有单轴机器人移动臂，所述单轴机器人移动臂的底部末端设有单轴机器人固定座，所述单轴机器人固定座的底部表面等距均匀设有多组吸盘，所述单轴机器人固定座的顶部表面设有空腔，所述空腔与吸盘导通连接，所述单轴机器人移动横梁的顶部前后两侧均设有滑槽，所述滑槽的表面上方设有单轴机器人移动横梁，所述单轴机器人移动横梁的两端均设有驱动轮，所述驱动轮搭接在滑槽表面，所述单轴机器人移动横梁的右侧水平连接有固定板，所述固定板的底部表面与单轴机器人移动臂的顶部末端固定连接，所述固定板的顶部表面设有第二驱动电机、控制器和真空抽气机，所述真空抽气机与空腔通过管道导通连接，所述第二驱动电机的转轴与两组驱动轮的轴心固定连接，所述控制器的输出端通过导线分别与第二驱动电机、真空抽气机和单轴机器人移动臂电性连接；

优选的，所述空腔为橡胶材料制成；

优选的，所述管道为波纹伸缩管；

优选的，所述把手的表面设有电机开关，所述开关与第一驱动电机的输入端通过导线电性连接；

优选的，所述臂架框体的侧壁设有控制面板，所述控制面板的表面设有触摸屏，所述触摸屏通过导线与控制器的输入端电性连接；

优选的，所述把手的表面设有防滑颗粒。

有益效果：

本发明把单轴机器人安装臂架上，其中臂架框体底部的滚轮的设计方便其移动，另外使用者可以通过把手上的电机开关控制驱动电机的正反转，从而让本发明能够沿着路面自动前进/后退；另外本发明的机器人固定座底部的多组吸盘的设计使其能够抓起厚度过薄的原材料，另外在单轴机器人移动臂运动过程中，原材料的重量能够被多组吸盘平分，提高了本本发明的稳定性，使其能够抓起的材料的最大重量得到提升。

附图说明