[发明专利]一种手机屏幕和中框的精密贴合设备及方法

权利要求书

1.一种手机屏幕和中框精密贴合设备，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统，其特征在于：所述双气路真空贴合头组合包括真空取料吸头、真空取中框底座，所述多相机视觉定位装置包括至少五套相机镜头组合、相机固定件、至少四套高亮条形光源、光源连接件和至少两套光源上下气缸，所述相机镜头组合安装于相机固定件上，所述高亮条形光源安装于光源连接件上，光源连接件与光源上下气缸连接；所述五轴精密运动系统包括X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、U运动轴、R运动轴，所述真空取料吸头安装于R运动轴上；所述R运动轴安装于U运动轴上；所述U运动轴安装于Z运动轴上；所述Z运动轴安装于Y运动轴上；所述Y运动轴安装于X运动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备，其特征在于：所述真空取料吸头包括真空发生器一、真空吸头连接件和真空吸板，所述真空发生器一通过真空吸头连接件与真空吸板相通。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备，其特征在于：所述真空取中框底座包括真空发生器二、真空吸盘、面光源、安装底板和定位销钉，所述真空吸盘、面光源与定位销钉固定于安装底板上，真空发生器二通过安装底板与真空吸盘相连通，所述安装底板为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备，其特征在于：所述相机镜头组合包括工业相机、远心镜头和至少一个棱镜，所述远心镜头安装于工业相机上，所述棱镜安装于远心镜头上；所述光源连接件包括光源固定板和光源安装座，所述光源安装座安装于光源固定板上，所述光源安装座设有弧形导向槽，高亮条形光源安装于光源安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备，其特征在于：所述X运动轴包括X轴电机、X轴联轴器、X轴标准模组、X轴直线导轨和X轴连接件组成，所述X轴电机和X轴标准模组通过X轴联轴器连接，所述X轴直线导轨与X轴标准模组平行设置，所述X轴标准模组与X轴直线导轨通过X轴连接件连接；Y运动轴、 Z运动轴均与X运动轴结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备，其特征在于：所述U运动轴包括U轴电机、U轴联轴器、U轴转轴和U轴连接件，所述U轴电机和U轴转轴通过U轴连接器连接，所述U轴连接件安装于U轴转轴。

7.根据权利要求1所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备，其特征在于：所述R运动轴包括电动摆台、R轴导轨、压力传感器和R轴连接件，所述压力传感器和导轨安装于U轴连接件与R轴连接件之间。

8.一种基于权利要求1-7所述的一种手机屏幕和中框精密贴合设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：装有中框的载具上料到真空取中框底座，真空发生器二打开；

步骤S2：五轴精密运动系统运动到中框拍照位置，光源上下气缸下降，打开高亮条形光源，多相机视觉定位系统对中框位置采集图像，软件对中框图像进行拼接后，判断并记录中框位置；

步骤S3：五轴精密运动系统运动到取手机屏幕位置，真空发生器一打开，真空取料吸头吸取手机屏幕；

步骤S4：五轴精密运动系统运动到手机屏幕拍照位置，面光源打开，多相机视觉定位系统对手机屏幕位置采集图像，软件对手机屏幕图像进行拼接后，判断并记录手机屏幕位置；

步骤S5：软件通过得到的手机屏幕位置和中框位置计算两者的偏差，五轴精密运动系统对手机屏幕的位置进行校正，五轴精密运动系统运动到组装位置；

步骤S6：五轴精密运动系统按照设定的插补动作将手机屏幕与中框贴合。