[发明专利]一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置

说明书

本发明公开了一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座和水平箱架，所述电机箱座的上方安装有旋转轴，且旋转轴的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方安装有托台，且托台的上方设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上方固定有滚轴，所述水平箱架的内侧安装有推板，且水平箱架位于滚轴的上方。该锻造业用可自由调节的产品取拿装置通过机械臂座、机械臂杆、连接轴和气动控制杆的设置，组合成一个完整的机械臂结构，多段机械臂杆的设置，保证了机械臂本身具有高度灵活性，气动控制杆保证了机械臂本身具有良好的活动能力，内置旋向电机的轴端安装在机械臂座上，主要是对机械臂座起到旋转调向的作用。

技术领域

本发明涉及锻造业产品取拿装置技术领域，具体为一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻造业属于工业的一种大属，在现代的工业生产过程中非常普遍，现代的工业生产已经逐渐实现了自动化和智能化，在生产加工上，也开始从传统的人工劳作转变为机器动作，在实际的工业发展领域，机械手、机械臂等一系列的拿取设备使用非常广泛，并有望在未来全面普及。

但是现代的产品取拿装置在对产品的实际取拿过程中，往往会因为产品本身的结构而导致拿取时效果不够理想的问题，通过机械手或机械臂拿取产品时，由于受设备自身重量的影响，导致对于产品的压夹力较大，容易造成产品外部受到严重损伤，同时拿取过程与运输过程之间存在一定的间距性，导致在从拿取到运输的转换过程中，浪费了大量的时间，严重影响到生产加工效率，为此，我们提出一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，以解决上述背景技术中提出的通过机械手或机械臂拿取产品时，由于受设备自身重量的影响，导致对于产品的压夹力较大，容易造成产品外部受到严重损伤，同时拿取过程与运输过程之间存在一定的间距性，导致在从拿取到运输的转换过程中，浪费了大量的时间，严重影响到生产加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座和水平箱架，所述电机箱座的上方安装有旋转轴，且旋转轴的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方安装有托台，且托台的上方设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上方固定有滚轴，所述水平箱架的内侧安装有推板，且水平箱架位于滚轴的上方。

优选的，所述托台的内部左右两侧均安装有内置旋向电机，且内置旋向电机的上方设置有机械臂座，所述机械臂座的上方安装有机械臂杆，且机械臂杆的端部内部贯穿有连接轴，所述机械臂杆与机械臂座之间、机械臂杆之间均通过连接轴构成转动结构，且机械臂杆的内侧设置有气动控制杆。

优选的，所述机械臂杆的末端设置有拿取盘，且拿取盘的上方左右两侧均安装有气泵，所述拿取盘的内部设置有连接弹簧，且连接弹簧的下方安装有嵌盘，所述嵌盘的内部贯穿有气管，且嵌盘与拿取盘之间通过连接弹簧构成弹性结构，所述嵌盘的内侧设置有内置盘，且内置盘的外壁与嵌盘的内壁之间均匀镶嵌有钢珠，所述拿取盘的下方安装有传送带。

优选的，所述弹簧伸缩杆的前后两侧均安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的下方设置有液压缸，所述滚轴嵌套设置在水平箱架的底部内部，且滚轴与水平箱架之间尺寸相吻合，所述第一液压伸缩杆每两个为一组共设置有两组，且两组之间关于水平箱架的水平横向中心线对称。

优选的，所述推板沿水平箱架的水平横向方向均匀设置，且推板的背面安装有第二液压伸缩杆，所述水平箱架的内侧底面均匀设置有滑轨，且水平箱架的外壁左右两侧均安装有三角弹架，所述三角弹架的外侧设置有边护板，所述水平箱架的背面安装有背控制箱，且背控制箱通过第二液压伸缩杆与推板构成伸缩结构。