[发明专利]直入式自动送钉焊枪

说明书

本发明公开了一种直入式自动送钉焊枪，涉及自动送钉焊机，旨在解决因螺钉发生转动，而造成卡钉的隐患，其技术方案要点是：一种直入式自动送钉焊枪，包括焊枪基板、固定安装于焊枪基板的送钉机构，以及设置于送钉机构底端的焊嘴，送钉机构包括气缸体、由气缸体推动的空心活塞杆，以及固定于空心活塞杆顶端的入钉接头，焊嘴固定且连通安装于空心活塞杆底端；焊枪基板设置有气动手指总成，气动手指总成包括壳体以及与壳体转动连接的气动手指，焊嘴沿长度方向开设有供气动手指伸入的长槽。本发明的一种直入式自动送钉焊枪，当螺钉进入焊枪直至完成焊接固定，其状态始终处于竖直状态，从而消除因螺钉发生转动，而产生的卡钉隐患。

技术领域

本发明涉及自动送钉焊机，更具体地说，它涉及一种直入式自动送钉焊枪。

背景技术

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动送钉焊机则是具备输送螺钉功能的自动焊机，自动送钉焊机与普通的自动焊机的最本质区别在于焊枪结构的不同。

公告号为CN102794554A的中国专利公告的一种与螺柱焊机配套的气动储能焊枪及其焊接方法，其技术要点是：包括焊枪主体、导钉装置、送钉装置、压力调节装置、滑动板及滑台汽缸；其中，焊枪主体通过滑动板安装于滑台汽缸上，用于执行焊接动作；导钉装置安装于焊枪主体正面，用于导入需焊接的焊钉；送钉装置安装于焊枪主体下方，用于完成焊钉的自动输送和装夹；压力调节装置安装于焊枪主体上方，用于根据工件的厚度及焊钉大小要求调节送钉装置的压力，焊钉通过外部的送料管送达焊枪并自动装夹到导电夹上，滑台汽缸推动焊枪至焊接点。

上述方案以倾斜的方式实现送钉，因此螺钉在由导钉管进入接收器时，将会发生由倾斜至竖直的转动，从而存在一定的卡钉隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种直入式自动送钉焊枪，当螺钉进入焊枪直至完成焊接固定，其状态始终处于竖直状态，从而消除因螺钉发生转动，而产生的卡钉隐患。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直入式自动送钉焊枪，包括焊枪基板、固定安装于焊枪基板的送钉机构，以及设置于送钉机构底端的焊嘴，所述送钉机构包括气缸体、由气缸体推动的空心活塞杆，以及固定于空心活塞杆顶端的入钉接头，所述焊嘴呈竖直中空结构，其固定且连通安装于空心活塞杆底端；所述焊枪基板设置有气动手指总成，所述气动手指总成包括壳体以及与壳体转动连接的气动手指，所述焊嘴沿长度方向开设有供气动手指伸入的长槽。

通过采用上述技术方案，在正常工作时，螺钉由入钉接头进入空心活塞杆后，受重力作用向下坠落，同时在初始状态下气动手指呈向下倾斜，且脱离于焊嘴内腔，从而多个螺钉呈一条直线排列于焊嘴与空心活塞杆形成的竖直通道内；当焊枪被自动送钉焊机带动到预定位置需要焊装螺钉时，气缸体推动空心活塞杆下降，从而带动焊嘴底端下降至预定高度，此时气动手指向上转动，从而多余的螺钉受到气动手指的分力作用被向上推动，进而完成多余螺钉的隔离，此时焊嘴内排列有多个螺钉，且最上方的螺钉处于气动手指活动端的垂直投影内，当气动手指向下转动时，对最上方的螺钉产生下推力，经力传导后，最下方的螺钉被推出焊嘴，最后由焊嘴完成螺钉与工件的焊接；综上所述，运用本发明焊装螺钉，螺钉在进入空心活塞杆开始直至完成焊装，整个过程始终处于竖直状态，从而消除因螺钉发生转动，而产生的卡钉隐患。

本发明进一步设置为：所述焊枪基板设置有高度调节板块，所述高度调节板块包括竖直板，以及分别设置于竖直板上下两端的水平板，两块所述水平板之间设置有用于连接自动送钉焊机的直线滑轨，两块所述水平板均螺纹配合有调节螺栓，两个所述调节螺栓分别与直线滑轨的上下两端抵接配合。