[发明专利]目标物定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810710863.6 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108898633A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 严炜;杨易锋;邹维 | 申请（专利权）人： | 成都精位科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标物 目标物定位 参考图像 目标物图像 采集区域 区域图像 定位技术领域 定位精准 区域对应 图像定位 坐标确定 正整数 申请 | ||
1.一种目标物定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获得包含目标物的采集区域的区域图像；
基于所述区域图像，获得所述目标物的目标物图像；
基于所述采集区域对应的区域参考图像，确定出所述目标物图像对应在所述区域参考图像中的N个区域，其中，所述区域参考图像包含M个区域，M为大于2的整数，N为不大于M的正整数；
根据所述N个区域对应的坐标确定所述目标物的位置。
2.根据权利要求1所述的目标物定位方法，其特征在于，所述区域参考图像为预设的图像，且预先在所述区域参考图像内划分出M个区域，所述基于所述采集区域对应的区域参考图像，确定出所述目标物图像对应在所述区域参考图像中的N个区域，包括：
将所述目标物图像中的每个像素点对应的映射到所述采集区域对应的区域参考图像中；
确定出所述区域参考图像的M个区域中映射有像素点的N个区域。
3.根据权利要求2所述的目标物定位方法，其特征在于，所述将所述目标物图像中的每个像素点对应的映射到所述采集区域对应的区域参考图像中，包括：
将所述目标物图像的边缘上的每个像素点对应的映射到所述采集区域对应的区域参考图像中。
4.根据权利要求1所述的目标物定位方法，其特征在于，所述区域图像作为所述区域参考图像，所述基于所述采集区域对应的区域参考图像，确定出所述目标物图像对应在所述区域参考图像中的N个区域之前，所述方法还包括：
在所述区域参考图像内划分出M个区域。
5.根据权利要求1-4任一权项所述的目标物定位方法，其特征在于，所述根据所述N个区域对应的坐标确定所述目标物的位置，包括：
获得所述N个区域中每个区域对应的每个坐标，共获得N个坐标，其中，每个坐标为对应的每个区域内图像对应到实际位置处的坐标；
根据所述N个坐标确定所述目标物的位置。
6.一种目标物定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于获得包含目标物的采集区域的区域图像；
第二获得模块，用于基于所述区域图像，获得所述目标物的目标物图像；
区域确定模块，用于基于所述采集区域对应的区域参考图像，确定出所述目标物图像对应在所述区域参考图像中的N个区域，其中，所述区域参考图像包含M个区域，M为大于2的整数，N为不大于M的正整数；
位置确定模块，用于根据所述N个区域对应的坐标确定所述目标物的位置。
7.根据权利要求6所述的目标物定位装置，其特征在于，所述区域参考图像为预设的图像，且预先在所述区域参考图像内划分出M个区域，
所述区域确定模块，还用于将所述目标物图像中的每个像素点对应的映射到所述采集区域对应的区域参考图像中；确定出所述区域参考图像的M个区域中映射有像素点的N个区域。
8.根据权利要求7所述的目标物定位装置，其特征在于，
所述区域确定模块，还用于将所述目标物图像的边缘上的每个像素点对应的映射到所述采集区域对应的区域参考图像中。
9.根据权利要求6所述的目标物定位装置，其特征在于，所述区域图像作为所述区域参考图像，所述装置还包括：
区域划分模块，用于在所述区域参考图像内划分出M个区域。
10.根据权利要求6-9任一权项所述的目标物定位装置，其特征在于，
所述位置确定模块，还用于获得所述N个区域中每个区域对应的每个坐标，共获得N个坐标，其中，每个坐标为对应的每个区域内图像对应到实际位置处的坐标；根据所述N个坐标确定所述目标物的位置。
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