[发明专利]适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法

权利要求书

1.一种适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：

雷达模块发出控发信号M0；

雷达脉冲通信设备组网的主节点与从节点分别从各自的雷达模块接收控发信号M0；

主节点与所述从节点之间点对点同步操作，所述点对点同步操作过程需要3个通信时隙，分别为第一时隙、第二时隙、第三时隙，具体实现方式包括以下步骤：

步骤一：主节点在接收到控发信号M0时于第一时隙发送握手包CT1，发送握手包CT1的同时主节点启动第一计时器Timer1开始计时并监听信号，等待接收握手包CT2，握手包CT1经过路径传播延时ΔT后到达从节点，从节点一直持续监听信道，等待接收握手包CT1，成功接收到握手包CT1后立即进行解码处理，并在检测到握手包CT1中相关峰的时刻启动第二计时器Timer2开始计时，等待控发信号M0，握手包CT1信号到达从节点至从节点检测出握手包CT1中相关峰的时间为t1，所述t1为固定已知量；

步骤二：从节点在第一时隙中成功接收到握手包CT1包后，继续等待直至在第二时隙中接收到控发信号M0后，开始发送握手包CT2，握手包CT2中包含第二计时器Timer2开始计时到开始发送握手包CT2时刻的时间t2，主节点在第二时隙中检测到相关峰，主节点对握手包CT2包进行解码，得出从节点传输的第二计时器Timer2开始计时到握手包CT2开始发送时刻的时间t2，主节点根据握手包CT2中包含第二计时器Timer2开始计时到开始发送握手包CT2时刻的时间t2和接收握手包CT2时的第一计时器Timer1计时总时间T，计算路径传播延时ΔT，计算公式为：T=ΔT+t1+t2+ΔT+t1，得到路径传播延时ΔT=(T-2*t1-t2 )/2；

步骤三：主节点在第二时隙中成功接收到握手包CT2并计算出路径传播延时ΔT后，继续等待直到再次收到控发信号M0后发送握手包CT3，握手包CT3中包含当前开始发送时刻主节点绝对时间Time以及路径传播延时ΔT，从节点在第三时隙监听信号，等待接收握手包CT3，成功接收握手包CT3后，通过解码读取握手包CT3中的路径传播延时ΔT以及当前时刻主节点的绝对时间Time，从节点在第三时隙检测到相关峰开始计时直至整个数据包接收完成的时间为t3，整个数据包接收完成时，整个网络的当前系统时间为主节点绝对时间Time、路径传播延时ΔT、握手包CT1信号到达从节点至从节点检测出握手包CT1中相关峰的时间t1、从节点在第三时隙检测到相关峰开始计时直至整个数据包接收完成的时间t3的总和。

2.如权利要求1所述的适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：所述主节点为1个，从节点为多个。

3.如权利要求1所述的适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：所述主节点与从节点分别从各自的雷达模块接收的控发信号M0是相互独立的。

4.如权利要求1所述的适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：还包括未同步的从节点未能在第三时隙成功接收握手包CT3，继续回到监听信道的状态。

5.如权利要求1所述的适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：还包括对已同步的从节点在第三时隙连续3次未能成功接收握手包CT3，变为未同步从节点。

6.如权利要求1所述的适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：还包括同步校准方法，所述同步校准方法为定期通过所述点对点同步操作进行时钟校准，时钟校准的频率由算法最大误差Te1、时钟稳定度Te2、编队组网系统最大容许误差Te共同确定，时钟校准的时间间隔Tx应满足Te1+Tx*Te2<Te，即Tx<(Te-Te1)/Te2，所述时钟稳定度Te2为不同节点的时钟每秒的最大偏差时间。

7.如权利要求1所述的适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法，其特征在于：还包括与所述适用于雷达脉冲通信设备组网的时间比对同步算法相对应的训练序列帧结构，所述训练序列帧结构包括前导序列、帧头、帧体。