[发明专利]一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法

权利要求书

1.一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法，其特征在于，包括：

(1)采集同一场景的可见光图像与毫米波图像并配准，然后提取可见光图像的亮度分量得到亮度图像；

(2)根据毫米波图像中每个像素点的权重值，得到毫米波图像的权重图，根据亮度图像中每个像素点的权重值，得到亮度图像的权重图；

(3)对毫米波图像进行拉普拉斯金字塔分解得到毫米波图像的拉普拉斯金字塔，对亮度图像进行拉普拉斯金字塔分解得到亮度图像的拉普拉斯金字塔，利用毫米波图像的权重图和亮度图像的权重图对毫米波图像的拉普拉斯金字塔与亮度图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合图像的拉普拉斯金字塔，对融合图像的拉普拉斯金字塔进行逆变换得到融合图像，将融合图像作为新的亮度分量与可见光图像的色调与饱和度结合，得到HSV色彩空间下的融合图像，将HSV色彩空间下的融合图像转换至RGB色彩空间，得到RGB色彩空间下的融合图像；

(4)用毫米波图像替换可见光图像的亮度分量，保持可见光图像的色调和饱和度的值不变，得到RGB色彩空间下的毫米波图像，将RGB色彩空间下的毫米波图像作为不受大气光影响的图像，利用可见光图像与不受大气光影响的图像建立雾天图像退化模型，利用雾天图像退化模型对融合图像进行去雾，得到去雾图像；

所述每个像素点的权重值为每个像素点的归一化局部熵、局部对比度与可见度的乘积。

2.如权利要求1所述的一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：

采集同一场景的可见光图像与毫米波图像并配准，然后将可见光图像从RGB色彩空间转到HSV色彩空间，提取可见光图像在HSV色彩空间的亮度分量得到亮度图像。

3.如权利要求1或2所述的一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括：

对毫米波图像的权重图和亮度图像的权重图进行归一化处理，使得毫米波图像的权重图和亮度图像的权重图中每个像素点的权重值的范围为0-1。

4.如权利要求1所述的一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法，其特征在于，所述雾天图像退化模型为：

其中，I₁(x)为可见光图像中像素点x的灰度值，I₂(x)为不受大气光影响的图像中像素点x的灰度值，A为雾天图像退化模型的大气光值，t(x)为像素点x的透射率。

5.如权利要求4所述的一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括：

利用暗通道先验算法求得雾天图像退化模型的大气光值。